一种双定子通孔轴承永磁陀螺电机

摘要

本发明涉及一种双定子通孔轴承永磁陀螺电机，包括定子、转子、止推板和轴，轴同轴套装在转子轴承套的轴承孔内，两个止推板按动压气体轴承的工作方式分别安装在轴的左右两端，并用内螺母固定，转子的左右两端分别安装一个定子，该两个定子用外螺母固定在轴上。本发明是一种设计科学、结构合理的双定子通孔轴承永磁陀螺电机，本技术实现了无位置传感器的双定子通孔型动压气体轴承三相永磁电机在陀螺仪领域的应用，使陀螺仪以及惯性导航系统的精度均有明显提高，其技术先进、填补了我国在此项技术的空白。

主权项

一种双定子通孔轴承永磁陀螺电机，包括定子、转子、止推板和轴，其特征在于：轴同轴套装在转子轴承套的轴承孔内，两个止推板按动压气体轴承的工作方式分别安装在轴的左右两端，并用内螺母固定，转子的左右两端分别安装一个定子，两个定子用外螺母固定在轴上；所述的转子由轴承套、磁钢、转子环和导磁环构成，轴承套的轴心同轴制出一个轴承孔，轴承套同轴安装在转子环内，转子环的左右两侧对称制出两个环形安装槽，每个环形安装槽内均同轴安装一个环形的磁钢，每个磁钢的外壁与转子环之间均安装一个导磁环，每个磁钢的内壁与转子环之间均同轴夹装一个环形的定子；所述的磁钢为永磁多极整体环磁钢；所述的两个定子通过线路电连接，该两个定子的外端分别固装在各自的支撑架上，该支撑架用外螺母固定在轴上；所述的定子为无铁芯结构，定子的外端安装在陶瓷骨架上，定子绕组线圈粘贴在陶瓷骨架上，经整型、装模、真空灌胶、固化、脱模方式将绕组密封，定子绕组采用三相星形连接方式，左右两只定子上分别装上一套独立三相的绕组，采用专用的控制模块，导通方式为两相导通六状态。