电子元器件的搬运装置及电子元器件的搬运方法

摘要

本发明提供一种电子元器件的搬运装置及电子元器件的搬运方法，其不需要使用复杂的设备就可以对收纳在托盘的多个收纳部中的各电子元器件的外观进行可靠检查等。将托盘7的下表面侧形成的路径规定用凸部（8）啮合到相对于固定摄像机（2）设置在固定位置的引导用夹具（5）所具备的连续引导沟（4），移动托盘（7）使路径规定用凸部（8）沿着引导沟（4）移动，将收纳在多个收纳部（6）中的各电子元器件（1）依次提供到固定摄像机的拍摄区域，通过观察固定摄像机（2）拍摄的各模块元器件（1）的图像，检查各模块元器件1的外观。另外，多个模块元器件存在于固定摄像机的拍摄区域，显示多个模块元器件的图像，从而检查各模块元器件的外观。

主权项

一种电子元器件的搬运装置，该电子元器件的搬运装置用固定摄像机依次拍摄收纳在托盘的多个收纳部中的电子元器件，并通过观察所得到的图像来进行外观检查，其特征在于，包括：固定摄像机，该固定摄像机对电子元器件进行拍摄；引导用夹具，该引导用夹具相对于所述固定摄像机设置在规定的固定位置，且具备形成有折返图案的连续的引导沟；以及托盘，该托盘的上表面侧设有收纳所述电子元器件的多个收纳部，下表面侧设有嵌入到所述引导用夹具的所述引导沟的路径规定用凸部，通过移动所述托盘使嵌入到所述引导用夹具的所述引导沟中的所述路径规定用凸部沿着所述引导沟移动，从而使所述托盘在规定的路径上移动，将收纳在所述多个收纳部中的各电子元器件依次提供到所述固定摄像机的拍摄区域。