一种能减少路口停车次数的视频跟踪检测方法及系统

摘要

本发明提供一种能减少路口停车次数的视频跟踪检测方法及系统，通过具有视频跟踪功能的视频跟踪单元，对通过路口的每一台车进行连续跟踪，并能准确检测车辆的速度和位置，可以判断车辆以当前速度到达下一路口监测位置的时间，克服了目前只能在路口停止线附近或在距路口停止线一段距离的横断面上才能进行检测车辆当前状态所存在的问题。另外，本发明的上述技术方案，准确判断出哪一方向的车流量大之后，能够保证在车流到达路口停止线前得到绿灯。由此减少车流量大方向的车辆遇到红灯的次数，减少该方向车辆的停车时间。

主权项

一种能减少路口停车次数的视频跟踪检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：为每一路口设置视频跟踪单元，视频跟踪单元的视频跟踪范围涵盖相邻两个路口之间的区域，所述视频跟踪单元对进入视频跟踪范围内的车辆进行连续跟踪，实时获取每一车辆的位置、车速并获取视频跟踪范围内的车辆数量；S2：在视频跟踪单元的监控画面上为每一路口车辆驶入方向一侧的路面上设定一监测位置，车辆从所述监测位置行驶到停止线所需要的时间等于信号灯从红灯转换为绿灯所需要的时间；S3：针对两个关联路口，实时比对第一关联路口第一驶入方向的视频跟踪范围内的第一车流的车辆数量与第二关联路口第二驶入方向的视频跟踪范围内的第二车流的车辆数量是否相等，若相等则进入步骤S4，否则进入步骤S5；S4：设置两个关联路口之间的所有路口的信号灯的相位为零偏移值，且为车辆行驶方向设置绿灯，直到第一车流的最后一辆车通过第二关联路口的第一方向上的停止线，并且第二车流的最后一辆车通过第一关联路口的第二方向上的停止线后改变信号灯状态；S5：比较第一车流的车辆数量是否大于第二车流的车辆数量，若是则进入步骤S6，否则进入步骤S8；S6：根据视频跟踪单元检测到的第一车流的实时车速，确定第一车流从当前位置到达相邻路口的第一方向上设置的监测位置所需要的间隔时间，该间隔时间作为相邻路口与当前路口的计划相位偏移值；S7：当第一车流的最前方车辆到达相邻路口的监测位置时，如果按照计划相位偏移值，信号灯尚未开始转换为绿灯的过程，则设定该相邻路口的信号灯开始进行转换，确保最前方车辆到达停止线前变成绿灯，当第一车流的最后方车辆驶过该相邻路口的停止线时，设定该相邻路口的信号灯为红灯；否则按照计划相位偏移值对该相邻路口的信号灯进行控制返回步骤S1；S8：根据视频跟踪单元检测到的第二车流的实时车速，确定第二车流从当前位置到达相邻路口的第二方向上设置的监测位置所需要的间隔时间，该间隔时间作为相邻路口与当前路口的计划相位偏移值；S9：当第二车流的最前方车辆到达相邻路口的监测位置时，如果按照计划相位偏移值，信号灯尚未开始转换为绿灯的过程，则设定该相邻路口的信号灯开始进行转换，确保最前方车辆到达停止线前变成绿灯，当第二车流的最后方车辆驶过该相邻路口的停止线时，设定该相邻路口的信号灯为红灯；否则按照计划相位偏移值对该相邻路口的信号灯进行控制，返回步骤S1。