一种遥控式拖地机器人

摘要

本发明公开了一种遥控式拖地机器人，包括机身、行走系统、拖地系统、洒水系统和遥控系统，其中：行走系统包括车轮、行走电机和传动链；拖地系统包括第一辊轴、第二辊轴、拖地电机、同步带和拖布，第一辊轴和第二辊轴水平地且互相平行地设于机身下部，拖地电机设于机身内并通过同步带与第二辊轴连接，拖布包绕在第一辊轴和第二辊轴上；洒水系统包括水箱、喷头、水管和电磁阀，水箱设于上部拖布与下部拖布之间，喷头设于下部拖布的上方并通过水管与水箱相连，电磁阀设于水管上；水箱内还设有过滤装置，水箱上方还设有两根水平的挤压辊轴；遥控系统包括主控模块和信号接收模块。本发明解决了拖地残留水渍问题，提高了清洁效率，避免了水资源浪费。

主权项

一种遥控式拖地机器人，其特征在于：包括机身、行走系统、拖地系统、洒水系统和遥控系统，其中：所述行走系统包括车轮、行走电机和传动链，所述车轮设于机身下方并通过传动链与设于机身内部的行走电机连接；所述拖地系统包括第一辊轴、第二辊轴、拖地电机、同步带和拖布，其中所述第一辊轴和第二辊轴水平地设于机身下部，且所述第一辊轴和第二辊轴互相平行，所述拖地电机设于机身内并通过同步带与第二辊轴连接，所述拖布包绕在第一辊轴和第二辊轴上；所述洒水系统包括水箱、喷头、水管和电磁阀，所述水箱设于机身内并位于上部拖布与下部拖布之间，所述喷头设于下部拖布的上方并通过水管与水箱底部相连，所述电磁阀设于水管上；所述水箱内还设有过滤装置，所述水箱上方还设有两根水平的挤压辊轴，两根挤压辊轴互相平行且分别位于上部拖布的上方和下方，使得上部拖布穿过两根挤压辊轴之间；所述遥控系统设于机身内并包括主控模块和信号接收模块，所述主控模块分别与行走电机、拖地电机、电磁阀和信号接收模块电连接，所述信号接收模块用于接收遥控信号并传输到主控模块。