多轮穿梭车

摘要

本发明公开一种多轮穿梭车；所要解决的技术问题是：针对目前现有技术中的子、母车组合方式中的由于是子、母车两台车构成，因此它们自身占据了较大的空间，减少了存货架的数列及高度方向存货的隔层，降低了空间的利用率；由于两台车都必须具备各自的行走操纵控制系统，因此制造的成本较高的技术问题。采用的技术方案是：多轮穿梭车，包括方形底盘、两个固定主动轮、两个固定从动轮、托盘提升装置、主动轮的动力输入机构、两个升降主动轮、两个升降从动轮和升降轮的升降机构。优点，本穿梭车，集子、母穿梭车在货架巷道与进卸货巷道前进；后退四向行走动能及存货托盘升降动能于一体，提高了运行的可靠性；极大地缩减了原先子、母车所占据的空间，提高了库房利用率。

主权项

一种多轮穿梭车，其特征在于，包括方形底盘(1)、两个固定主动轮(2)、两个固定从动轮(3)、托盘提升装置(4)、主动轮的动力输入机构(5)、两个升降主动轮(6)、两个升降从动轮(7)和升降轮的升降机构(8)；方形底盘(1)的四周由两个固定轮侧板(11)和两个升降轮侧板(12)构成；两个固定轮侧板(11)对称设置，两个升降轮侧板(12)对称设置；两个固定主动轮(2)分别对称设置在方形底盘(1)的两个固定轮侧板(11)上且位于侧板的一侧端部，两个固定从动轮(3)分别对称设置在方形底盘(1)的两个固定轮侧板(11)上且位于侧板的另一侧端部；两个固定主动轮(2)分别通过固定主动轮轴设置在两个固定轮侧板(11)上且位于侧板的外侧，位于侧板内侧的固定主动轮轴上设置固定轮动力输入从动齿轮(5.13)，与固定轮动力输入从动齿轮(5.13)相外啮合的固定轮动力输入主动齿轮(5.14)设置在固定轮动力输入轴(5.6)上，固定轮动力输入轴(5.6)的两端分别设置在两个固定轮侧板(11)上；固定轮动力输入轴(5.6)上设置固定轮动力输入从链轮(5.3)；两个固定从动轮(3)分别通过固定从动轮轴设置在两个固定轮侧板(11)上且位于侧板的外侧；两个升降主动轮(6)分别对称设置在方形底盘(1)的两个升降轮侧板(12)上且位于侧板的一侧端部，两个升降从动轮(7)分别对称设置在方形底盘(1)的两个升降轮侧板(12)上且位于侧板的另一侧端部；两个升降主动轮(6)分别通过升降轮夹板机构(9)设置在方形底盘(1)的两个升降轮侧板(12)上且位于侧板的外侧；两个升降主动轮(6)之间设置有升降轮动力输入轴(5.12)，升降轮动力输入轴(5.12)上设置升降轮动力输入从链轮(5.11)；两个升降从动轮(7)分别通过升降轮夹板机构(9)设置在方形底盘(1)的两个升降轮侧板(12)且位于侧板的外侧；托盘提升装置(4)设置在方形底盘(1)上用于将托盘顶起取货；主动轮的动力输入机构(5)设置在方形底盘(1)上用于驱动两个固定主动轮(2)和两个升降主动轮(6)行走；升降轮的升降机构(8)设置在方形底盘(1)上用于驱动两个升降主动轮(6)和两个升降从动轮(7)的升降。