一种产品外观检测装置及其检测方法

摘要

本发明公开了一种产品外观检测装置，包括运动控制单元、伺服电机(1)、底座(2)和设置在底座(2)一侧的立板(3)，底座(2)上设置有导轨，导轨包括有X轴导轨(4)、Y轴导轨(5)和Z轴导轨(6)，Y轴导轨(5)上固定设置有夹具(8)，夹具(8)上端设置有置料夹(9)，夹具(8)一侧面的内侧设置有A转轴(10)，夹具(8)另一侧面的内侧设置有B轴导轨(11)立板(3)上设置有第一视觉模块(12)、第二视觉模块(13)和第三视觉模块(14)，第一、第二和第三视觉模块均包括工业相机(15)和光源(16)；运动控制单元内设置有图像处理器。本发明具有设计简单，可靠性高的特点。

主权项

一种产品外观检测装置，包括运动控制单元、伺服电机(1)、底座(2)和设置在所述底座(2)一侧的立板(3)，所述运动控制单元与所述伺服电机(1)相连接，所述底座(2)上设置有导轨，其特征在于：所述运动控制单元包括PLC控制器或工控机，所述导轨包括有X轴导轨(4)、Y轴导轨(5)和Z轴导轨(6)，所述Y轴导轨(5)通过滑块(7)设置在所述X轴导轨(4)上，所述Y轴导轨(5)上固定设置有夹具(8)，所述X轴导轨(4)控制所述夹具(8)左右移动，所述Y轴导轨(5)控制所述夹具(8)前后移动，所述Z轴导轨(6)通过Z轴气缸设置有在底座(2)上，其控制所述夹具(8)上下移动；所述夹具(8)上端设置有置料夹(9)，所述夹具(8)一侧面的内侧设置有A转轴(10)，所述A转轴(10)控制所述置料夹(9)360°旋转，所述夹具(8)另一侧面的内侧设置有B轴导轨(11)，所述B轴导轨(11)限制所述置料夹(9)与水平方向呈±35°夹角，所述X轴导轨(4)、Y轴导轨(5)、Z轴气缸、A转轴(10)和B轴导轨(11)均与所述伺服电机(1)相连接；所述立板(3)上设置有第一视觉模块(12)、第二视觉模块(13)和第三视觉模块(14)，所述第一、第二和第三视觉模块均包括工业相机(15)和光源(16)；所述运动控制单元内设置有图像处理器。