一种可变直径的旋翼及其飞行器

摘要

本发明涉及一种可变直径的旋翼及其飞行器，该旋翼包括驱动轴、桨毂和至少两个的桨叶，桨毂安装于驱动轴的顶端，桨叶均匀分布的安装于桨毂外周围；桨毂上铰接有摆动块，桨毂内的每个摆动块上还连接有限定偏转摆动量大小控制每个桨叶直径变动量范围的弹性偏压装置；使得桨榖在驱动轴驱动下转动时，桨叶受离心力影响会沿桨毂径向向外移动，从而使旋翼直径变大，速度越高所受离心力越大，向外张开的程度越大，旋翼产生的动力越大；在桨叶速度变小时，桨叶在弹性偏压装置的回复力作用下向内收缩，使旋翼直径变小，旋翼产生的动力变小，实现对桨叶速度调节的同时对旋翼直径也进行了调节，使旋翼对动力调节的反应速度加快，动力的可调节范围增大。

主权项

一种可变直径的旋翼，包括驱动轴、桨毂和至少两个的桨叶，桨毂安装于驱动轴的顶端，桨叶均匀分布的安装于桨毂外周围；其特征在于：所述桨毂上铰接有与每个桨叶分别固定连接并且偏转摆动控制每个桨叶旋转直径的摆动块，所述桨毂内的每个摆动块上还连接有限定偏转摆动量大小控制每个桨叶直径变动量范围的弹性偏压装置。