闭门器

摘要

一种闭门器，具有电机辅助关闭特性，其可产生它自己的动力来辅助关闭，并控制在发电期间开启和关闭门的速度。一种电机闭门器，其为关闭门电动创建锁定加速力。所述闭门器包括设置为可操作连接到门的电机，当电机移动时门将移动到关闭位置，还包括确定门位置的位置传感器。处理器被编程为在锁定加速区域的门上施加闭合力，或者当它检测到需要电机辅助时。闭门器是动力可再生的，还可自我调节施加其上的锁定加速/电机辅助力并控制关闭和开启的速度。

主权项

一种闭门器，包含：电机/发电机，设置为可操作连接到在关闭位置和开启位置之间可移动的门，所述电机/发电机具有驱动轴，其中当所述门朝所述开启方向和关闭方向移动时所述电机/发电机的驱动轴旋转，所述电机/发电机被设置为施加力朝关闭方向移动门从而响应所述电机/发电机的驱动轴的旋转；位置传感器，用于确定所述门的位置，包括关闭位置附近的门位置；电能存储元件，连接到所述电机/发电机，并设置为当所述门朝所述开启或关闭方向移动时存储所述电机/发电机所产生的电能；以及电机/发电机控制器，连接到所述位置传感器和所述电机/发电机，所述控制器从所述位置传感器接收输入并控制所述电机/发电机的操作，所述控制器确定何时需要电机辅助来完成门的关闭，之后促使所述电机/发电机由所述电机/发电机产生的并存储在所述电能存储元件中的电能供电，从而施加力辅助所述门朝向所述关闭位置关闭。