海洋重力仪稳定平台调平装置与方法

摘要

本发明提供了一种海洋重力仪稳定平台调平装置与方法，涉及海洋重力测量设备领域。该海洋重力仪稳定平台调平装置与方法通过利用加速度数字参数获得模块获得台体转动的加速度数字参数，再利用校正模块对获得的加速度数字参数进行数字控制校正并生成控制扭矩信号，并且利用数模转换模块将所述控制扭矩信号转换成模拟电压信号，最后利用控制模块根据获得的模拟电压信号控制所述台体保持水平状态。该海洋重力仪台体稳定方法与装置具有调整时间短、超调量小、稳态精度高，在载体角运动条件下，动态误差小的特点。

主权项

一种海洋重力仪稳定平台调平装置，其包括台体，其特征在于，所述装置包括：加速度数字参数获得模块，用于获得所述台体转动的加速度数字参数；校正模块，用于对获得的加速度数字参数进行数字控制校正并生成控制量；数模转换模块，用于将所述控制量转换成模拟电压信号；控制模块，用于根据获得的模拟电压信号控制所述台体保持水平状态。