一种双驱磁导航移动机器人用框架结构

摘要

本实用新型提出一种双驱磁导航移动机器人用框架结构，包括基础框架、2对行走轮系、充电盒、控制盒和充电靴安装架，所述充电盒和控制盒设置在所述基础框架的中心位置，所述2对行走轮系对称设置在所述充电盒和所述控制盒的两侧的基础框架的下方，所述基础框架的两端对称设置有与行走轮系邻接的控制面板，所述基础框架的四角上均设置有急停开关和警示灯，所述充电靴安装架固定在所述基础框架上。通过本实用新型解决了现有技术中双驱磁导航移动机器人用框架结构存在的整体结构设置不对称，整体稳定性差、操作不便的问题，实现了基础框架的整体结构的对称性设置，有效的提高了整体的稳定性，符合人机工程学原理，操作更加简便。

主权项

一种双驱磁导航移动机器人用框架结构，其特征在于，包括基础框架、两组行走轮系安装板、充电盒、控制盒和充电靴安装架，所述充电盒和控制盒设置在所述基础框架的中心位置，所述两组行走轮系安装板对称设置在所述充电盒和所述控制盒的两侧的基础框架的下方，所述基础框架的两端对称设置有与行走轮系安装板邻接的控制面板，所述基础框架的四角上均设置有急停开关和警示灯，所述充电靴安装架固定在所述基础框架上。