一种实时混药型变量喷雾装置及方法

摘要

本发明公开了一种实时混药型变量喷雾装置及方法，所述装置包括风送式喷雾机和超声波果树仿形模块，所述喷雾机上设有第一微控制器、供水控制模块、供药控制模块、射流搅拌混药模块和流量变量控制模块，所述第一微控制器分别与供水控制模块、供药控制模块、射流搅拌混药模块、流量变量控制模块和超声波果树仿形模块相连，所述射流搅拌混药模块分别与供水控制模块、供药控制模块和流量变量控制模块相连。本发明的喷雾装置可提高雾滴的雾化程度及其在冠层中沉积分布的均匀性的效果，有利于实现高效率、高环保的精确喷雾作业，通过触摸屏进行远程操作可以大大提高作业效率，且应用范围广，适用于林果业和城市园林植保作业，喷雾效果理想。

主权项

一种实时混药型变量喷雾装置，其特征在于：包括风送式喷雾机和超声波果树仿形模块，所述喷雾机上设有第一微控制器、供水控制模块、供药控制模块、射流搅拌混药模块和流量变量控制模块，所述第一微控制器分别与供水控制模块、供药控制模块、射流搅拌混药模块、流量变量控制模块和超声波果树仿形模块相连，所述射流搅拌混药模块分别与供水控制模块、供药控制模块和流量变量控制模块相连；其中：所述第一微控制器，用于接收各个模块反馈的数据以及控制各个模块工作；所述供水控制模块，用于根据第一微控制器的指令将水输送给射流搅拌混药模块，并将实时检测到的供水流量反馈给第一微控制器以调节供水流量；所述供药控制模块，用于根据第一微控制器的指令将药液输送给射流搅拌混药模块，并将实时检测到的供药流量反馈给第一微控制器；所述射流搅拌混药模块，用于将供水控制模块输送的水和供药控制模块输送的药液进行混合得到混合药液，并将混合药液输送给流量变量控制模块；所述流量变量控制模块，用于根据第一微控制器输送的喷雾流量控制混合药液的输出，并将实时检测到的混合药液流量反馈给第一微控制器以调节混合药液流量，同时调节输出压力，使混合药液在喷出时形成雾状；所述超声波果树仿形模块，用于采用超声波进行果树冠形探测，并将探测结果反馈给第一微控制器；所述超声波果树仿形模块由两组超声波传感器组成，所述两组超声波传感器分别与第一微控制器连接，每组超声波传感器有五个超声波传感器，其中一组的五个超声波传感器离地面60～80cm高度处按间距40～60cm垂直安装在喷雾机左侧，另一组的五个超声波传感器离地面60～80cm高度处按间距40～60cm垂直安装在喷雾机右侧。