机器人系统

摘要

本发明提供一种机器人系统，使将来自外部仪器的信号传输至机器人控制部的信号线的数量减少，使机器人系统整体小型化。具体而言，机器人系统具备：端子部，可连接输出多个信号的外部仪器；机器人控制部，对机器人的动作进行控制；及双重信号线，通过2个系统将从外部仪器输入到端子部的多个信号分别传输至机器人控制部。双重信号线具备：第1系统，通过单独的信号线分别传输多个信号；及第2系统，通过信号线集中传输多个信号。

主权项

一种机器人系统，其特征为，具备：端子部，具有可连接输出多个信号的外部仪器的连接端子；机器人控制部，根据来自所述外部仪器的信号对机器人的动作进行控制；及双重信号线，连接所述端子部与所述机器人控制部，通过2个系统将从所述外部仪器输入到所述端子部的所述多个信号分别传输至所述机器人控制部，所述双重信号线具备：第1系统，通过单独的信号线分别传输所述多个信号；及第2系统，通过信号线集中传输所述多个信号。