微型三维成像装置及三维数据采集方法

摘要

本发明涉及一种结构光发生装置、微型三维成像装置、三维数据采集方法。结构光发生装置包括：多个光纤，包括入射端和出射端；光源装置，用于产生多束光谱波长各不相同的光；该光源装置位于该多个光纤的入射端一侧，以对应地将产生的多束光谱波长各不相同的光经该多个光纤的入射端输入并经出射端输出，以产生结构光。微型三维成像装置，包括结构光发生装置，还包括：图像传感器；载体，用于承载光纤和图像传感器，光纤的出射端和图像传感器均固定在该载体的一端。本发明的结构光发生装置体积较小。本发明的微型三维成像装置和三维数据采集方法可使三维成像装置的一端（例如内窥镜的探测端）具有较小尺寸。

主权项

一种微型三维成像装置，其特征在于，包括结构光发生装置，还包括：图像传感器，用于采集所述结构光发生装置产生的结构光照射下的目标物体的图像；载体，用于承载所述结构光发生装置的多个光纤和所述图像传感器的输入端，其中，所述多个光纤的出射端和所述图像传感器的输入端均固定在所述载体的一端；所述结构光发生装置，包括：多个光纤，所述多个光纤包括入射端和出射端；光源装置，用于产生多束光谱波长各不相同的光；该多束光谱波长各不相同的光与该多个光纤一一对应；所述光源装置位于所述多个光纤的入射端一侧，以对应地将产生的多束光谱波长各不相同的光经所述多个光纤的入射端输入、并经所述多个光纤的出射端输出以产生结构光。