一种包装袋出袋上袋机

摘要

本发明提供一种包装袋出袋上袋机，属于包装袋输送技术领域，包括机架、吸袋机构、开袋机构、夹袋机构、出料机构、抱夹机构和输送带，机架底部安装有吸袋机构，吸袋机构上方安装有开袋机构，开袋机构上方安装有夹袋机构，夹袋机构上方安装有出料机构，出料机构正下方安装有抱夹机构，抱夹机构一侧安装有输送带。本发明装货效率高，实现了全自动化装货以及运输；包装袋放置稳定，不会倾倒；向包装袋内装入货物方便，不会出现错误；本套装置大大降低了工人劳动量，降低生产成本。

主权项

一种包装袋出袋上袋机，其特征在于：包括用于安装各种机构的机架、吸取包装袋的吸袋机构、打开包装袋的开袋机构、撑住袋口的夹袋机构、出料机构、输送包装袋的抱夹机构和输送带，所述机架底部安装有吸袋机构，吸袋机构上方安装有开袋机构，开袋机构上方安装有夹袋机构，夹袋机构上方安装有出料机构，出料机构正下方安装有抱夹机构，抱夹机构一侧安装有输送带；所述开袋机构包括开袋机构本体、伺服电机、减速机、伺服电机固定座、联轴器a、连杆、联轴器b、气缸a、杆端关节轴承、转动杆、菱形轴承a、拨杆、销钉、拨齿和深沟球轴承，开袋机构本体上安装有转动杆，转动杆两端安装有菱形轴承a，转动杆与开袋机构本体通过销钉相连接，开袋机构本体上安装有深沟球轴承，销钉横穿深沟球轴承，开袋机构本体共有两个，开袋机构本体上分别安装有气缸a，气缸a之间通过联轴器b连接，开袋机构本体之间安装有连杆，连杆与开袋机构本体通过杆端关节轴承相连接，开袋机构本体一端安装有用于撑开包装袋袋口的拨杆，拨杆上安装有拨齿，伺服电机固定座一端安装有减速机，减速机一端安装有伺服电机，减速机与转动杆通过联轴器a相连接；所述夹袋机构包括夹袋机构本体、气缸d、固定板、夹板b、连接杆、主动连杆和从动连杆，夹袋机构本体上安装有固定板，固定板共有两个且对称分布于夹袋机构本体两侧，固定板顶端分别安装有气缸d，固定板底部安装有主动连杆和从动连杆，气缸d与主动连杆相连接，主动连杆与从动连杆通过连接杆相连接，连接杆上安装有夹板b；所述抱夹机构包括抱夹机构本体、气缸b、气缸c、支撑板、夹板a和垫板，抱夹机构本体上设有滑块，机架上设有滑轨，滑块与滑轨相配合，抱夹机构本体靠近中间位置安装有支撑板，支撑板上安装有气缸b，气缸b上安装有垫板，抱夹机构本体顶部安装有气缸c，气缸c上安装有夹板，气缸b共有两个且相对立放置，气缸c共有两个且相对立放置。