驾驶者支援装置以及驾驶者支援方法

摘要

本发明提供一种驾驶者支援装置以及驾驶者支援方法，包括：输出从上向下观察车辆的周围的方向的俯视图像的俯视图像输出部；在上述俯视图像中，利用顶帽滤波在上述车辆的左侧以及上述车辆的右侧检测车道的车道检测部；输出上述车辆的速度值的速度检测部；以及根据上述车辆的速度值，执行支援泊车以及警告偏离车道中的至少一者的统一控制部。

主权项

一种驾驶者支援装置，包括：俯视图像输出部，用于输出从上向下观察车辆的周围的视角的俯视图像；车道检测部，在所述俯视图像中，利用顶帽滤波检测所述车辆的左侧车道以及所述车辆的右侧车道；速度检测部，输出所述车辆的速度值；以及统一控制部，根据所述速度值，对泊车支援功能和偏离车道警告功能进行选择并启动。