| 主权项 |
一种力、位移无级输出装置，其特征是，包括输入机构(1)、中间置换机构(5)、输出机构(4)以及动力单元(3)；输入机构(1)包括输入摇臂部件Ⅱ(101)与输入摇臂部件Ⅰ(102)；中间置换机构(5)包括连杆(501)、摆杆(502)与三头摇臂(503)；输出机构(4)包括输出扇形轮(401)与输出摇臂(402)；动力单元(3)包括直流电动机构(301)与扁担摇臂(302)；输入机构(1)和输出机构(4)中的四个部件的一端通过同一轴D安装于支架上，输出机构(4)介于输入摇臂部件Ⅱ(101)与输入摇臂部件Ⅰ(102)之间，输入摇臂部件Ⅱ(101)与输入摇臂部件Ⅰ(102)同时运动，输出扇形轮(401)与输出摇臂(402)同时运动，输入机构(1)与输出机构(4)非联动；输入摇臂部件Ⅰ(102)的另一端与输入杆(6)的一端铰接在C点，输入杆(6)的另一端与摆杆(502)的一端以及扁担摇臂(302)的一端铰接在B点，摆杆(502)的另一端与连杆(501)的一端铰接，连杆(501)的另一端与三头摇臂(503)的第一端铰接，三头摇臂(503)的第二端铰接在扁担摇臂(302)的转轴上，三头摇臂(503)的第三端与直流电动机构(301)和输出杆(7)的一端铰接在F点，三头摇臂(503)的转动中心A固定在支架上，直流电动机构(301)另一端铰接在扁担摇臂(302)另一端上，输出杆(7)的另一端与输出摇臂(402)的另一端铰接在E点；对于装置的固定输入信号，改变直流电动机构(301)执行杆的伸出长度，即可改变输出力和输出位移的数值,在整个工作过程中AFED始终为平行四边形。 |
