作业机械的驱动装置

摘要

本发明提供一种能够减少切换阀的不必要的切换控制的作业机械的驱动装置。本发明的至少两个以上的闭路用液压泵(2a～2f)构成为能够经由电磁切换阀(12)闭路连接于任意一个液压促动器(7a～7c、10c)，控制器(16)具备基于操作杆(17a、17b)的操作以及决定多个闭路用液压泵(2a～2f)与多个液压促动器(7a～7c、10c)的优先连接关系的优先顺序图(32)，对多个闭路用液压泵(2a～2f)相对于液压促动器(7a～7c、10c)的分配进行运算的优先顺序运算电路(31)，优先顺序运算电路(31)形成在闭路用液压泵(2a～2f)的分配数增加的情况下，选择未分配的闭路用液压泵(2a～2f)来分配的结构。

主权项

一种作业机械(1)的驱动装置(107)，其具备：多个液压促动器(7a～7c、10c)；可变容量型的多个液压泵(2a～2f)，用于驱动所述多个液压促动器(7a～7c、10c)；多个切换阀(12)，连接于所述液压促动器(7a～7c、10c)与所述液压泵(2a～2f)之间；操作部(17)，其用于对所述液压促动器(7a～7c、10c)进行操作；以及控制器(16)，其对所述液压泵(2a～2f)以及所述切换阀(12)进行控制，至少两个以上的所述液压泵(2a～2f)构成为能够经由所述切换阀(12)闭路连接于任意一个所述液压促动器(7a～7c、10c)，所述作业机械(1)的驱动装置(107)的特征在于，所述控制器(16)具备优先顺序运算电路(31)，该优先顺序运算电路(31)基于所述操作部(17)的操作以及决定所述多个液压泵(2a～2f)与所述多个液压促动器(7a～7c、10c)的优先连接关系的优先顺序图(32)，来对所述多个液压泵(2a～2f)相对于所述液压促动器(7a～7c、10c)的分配进行运算，所述优先顺序运算电路(31)在所述液压泵(2a～2f)的分配数增加的情况下，选择未分配的所述液压泵(2a～2f)来分配。