车辆制动装置和车辆

摘要

本申请实施例提供的车辆制动装置和车辆，通过车辆制动装置在基于V2X方式，接收制动指令之后，利用测距雷达测量预设的安全距离内是否存在障碍物，若测量到预设的安全距离内存在障碍物时，则触发制动器进行制动。由于在制动之前，利用车辆所安装的测距雷达测量预设的安全距离内是否存在障碍物，降低了制动误判的概率，从而解决了现有技术中采用V2X技术实现紧急制动时，危险系数较高的技术问题。

主权项

一种车辆制动装置，其特征在于，包括：通信模块、处理器、测距雷达和制动器；所述通信模块、所述测距雷达和所述制动器分别与所述处理器电连接；所述通信模块，用于基于V2X通信方式，接收来自周围车辆的一制动指令；所述测距雷达，用于探测预设的安全距离内是否存在障碍物，并在探测到预设的安全距离内存在障碍物时，向所述处理器发送一指示信号；所述处理器，用于在通过所述通信模块接收到所述制动指令时，且接收到所述测距雷达发送的指示信号时，发送一启动信号给所述制动器以触发所述制动器启动；所述制动器，用于在接收到所述启动信号时，进行制动。