混凝土布料设备及其臂架振动抑制的方法、控制器和装置

摘要

本发明公开了一种混凝土布料设备臂架的振动抑制方法，包括：检测臂架的末端的振动方向信号和振动烈度信号；当振动烈度信号超出振动烈度阈值时，根据振动方向信号来通过控制阀选择性地控制液压泵与臂架油缸的有杆腔或无杆腔连通，根据振动烈度信号调整泵输出压力P₁，通过调整臂架油缸的有杆腔或无杆腔的压力以使振动信号维持在设定阈值的范围之内，当振动烈度信号不超出振动烈度阈值时，控制液压泵输出置零。通过上述技术方案，根据臂架的振动来调整臂架油缸的输出压力。本发明通过检测臂架的振动情况来进行相应控制，检测简单方便，并且能够进行实时调整，控制直接且时滞小，控制精度较高，节能效果明显。

主权项

一种混凝土布料设备臂架的振动抑制方法，该臂架包括驱动臂架的各臂节运动的臂架油缸(1)，所述混凝土布料设备还包括控制阀(2)和液压泵(3)，该液压泵(3)通过该控制阀(2)与所述臂架油缸(1)相连，其特征在于，所述振动抑制方法包括：检测所述臂架的末端的振动方向信号和振动烈度信号；当所述振动烈度信号超出所述振动烈度阈值时，根据所述振动方向信号来通过所述控制阀(2)选择性地控制所述液压泵(3)与所述臂架油缸(1)的有杆腔或无杆腔连通，根据所述振动烈度信号调整泵输出压力P₁，通过调整所述臂架油缸(1)的有杆腔或无杆腔的压力，使得臂架的末端在该时刻受到使其趋向于平衡位置的控制，以使所述振动信号维持在设定阈值的范围之内，当所述振动烈度信号不超出所述振动烈度阈值时，控制所述液压泵(3)输出置零。