摆动内啮合型减速装置

摘要

本发明提供一种分配型的摆动内啮合型减速装置(Go)，其具备具有第1、第2偏心体(31A～33A、31B～33B)并在从第1、第2外齿轮(12A、12B)的中心偏移的位置贯穿该第1、第2外齿轮的多个偏心体轴(21～23)，且具备：一对第1、第2轮架体(42A、42B)，设置于第1、第2外齿轮的轴向两侧并将偏心体轴双支承为旋转自如；多个轮架销(71～73)，在从第1、第2外齿轮(12A、12B)的中心偏移的位置贯穿该第1、第2外齿轮，并且连结第1、第2轮架体，并且，将第1、第2外齿轮(12A、12B)的轮架销孔(94～96)(和/或偏心体轴孔)的半径方向外侧部分(Pc1～Pc3)的轴向厚度(d1)形成为厚于在圆周方向上与该半径方向外侧部分邻接的部分的轴向厚度(d2)。

主权项

一种摆动内啮合型减速装置，其具备外齿轮、该外齿轮所内啮合的内齿轮及多个偏心体轴，该偏心体轴具备用于使所述外齿轮摆动的偏心体并且在从所述外齿轮的中心偏移的位置贯穿该外齿轮，其特征在于，具备：一对轮架体，设置于所述外齿轮的轴向两侧，并将所述偏心体轴双支承为旋转自如；及多个轮架销，在从所述外齿轮的中心偏移的位置贯穿该外齿轮，并且连结所述一对轮架体，并且，所述外齿轮的所述轮架销所贯穿的轮架销孔或所述偏心体轴所贯穿的偏心体轴孔的半径方向外侧部分的轴向厚度同在圆周方向上与该半径方向外侧部分邻接的部分的轴向厚度相比形成得较厚，在单个的形成得较厚的厚壁部内，所述厚壁部的轴向厚度在圆周方向上不同，在所述厚壁部的上升部分中，轴向厚度在圆周方向上慢慢地发生变化。