弯振子激励的旋转超声电机及其电激励方式

摘要

本发明公开了一种弯振子激励的旋转超声电机及其电激励方式，该旋转超声电机包括定子组件、转子组件以及沿定子组件轴向放置的转动轴，且定子组件与转子组件同轴设置；所述定子组件包括金属圆环体以及四个压电弯振子；所述金属圆环体包括上部圆环，上部圆环的外壁周向均布四个连接足，该四个连接足与四个压电弯振子一一对应连接，且该四个压电弯振子绕金属圆环体的中心轴呈90°旋转均布，同时各压电弯振子的长度方向与上部圆环的周向相切。因此，本发明所述旋转超声电机能够实现正反向旋转运动并具有大功率输出特性的超声电机及电激励方式，电机本体具有性能稳定，输出功率大，结构紧凑，对陶瓷片的要求较单一，加工和装配要求较低的特点。

主权项

一种弯振子激励的旋转超声电机，包括定子组件、转子组件以及沿定子组件轴向放置的转动轴，且定子组件与转子组件同轴设置；其特征在于：所述定子组件包括金属圆环体以及四个压电弯振子；所述金属圆环体包括上部圆环，上部圆环的外壁周向均布四个连接足，该四个连接足与四个压电弯振子一一对应连接，且该四个压电弯振子绕金属圆环体的中心轴呈90°旋转均布，同时各压电弯振子的长度方向与上部圆环的周向相切；所述压电弯振子包括前端盖、弯振压电组件、尾部配重块以及螺纹紧固件；弯振压电组件通过螺纹紧固件与前端盖固紧，尾部配重块压设在弯振压电组件与螺纹紧固件的螺帽之间；弯振压电组件为两分区激励结构，包括弯振压电陶瓷片以及电极片；所述弯振压电陶瓷片以及电极片均为偶数片，且弯振压电陶瓷片与电极片相间设置，各弯振压电陶瓷片的极化边界同位设置，同时相邻的两弯振压电陶瓷片的正负极化区交替布置。