发明名称 2FSK扩频系统接收机中多普勒频移容限扩展方法
摘要 本发明提供了一种2FSK扩频系统接收机中多普勒频移容限扩展方法,将2FSK直接序列扩频信号经过A/D变换和带通滤波器后,分离为两路信号,分别将两路信号分别求模值后,计算模值的差值,再将差值送入匹配滤波器,得到匹配滤波器输出的相关峰值未出现多普勒频移,即消除了多普勒频移。由于现有技术匹配滤波器输出的相关峰受多普勒频移的影响,相关峰值较小,主峰加宽,旁瓣值抬起,本发明的匹配滤波器输出的相关峰,与现有技术相比,没有伴随多普勒频移调制f<sub>d</sub>,其主峰很窄,类似于冲激函数,其他处旁瓣较小,能够很好的检测出相关峰,大大扩展了多普勒频移容限。
申请公布号 CN103414502B 申请公布日期 2016.04.27
申请号 CN201310312249.1 申请日期 2013.07.21
申请人 西北工业大学 发明人 薛敏彪;张会娜;张西玲;党群;王坤
分类号 H04B7/01(2006.01)I;H04B1/707(2011.01)I 主分类号 H04B7/01(2006.01)I
代理机构 西北工业大学专利中心 61204 代理人 顾潮琪
主权项 一种2FSK扩频系统接收机中多普勒频移容限扩展方法,其特征在于包括下述步骤:步骤1:2FSK直接序列扩频信号的两个频率为f<sub>1</sub>,f<sub>2</sub>,a为未经调制的基带信号,扩频所使用的m序列为PN码;2FSK直接序列扩频信号经过A/D变换和带通滤波器后,分离为频率分别为f<sub>1</sub>,f<sub>2</sub>的两路信号,用A,B分别表示分离后的两路信号,A、B两路信号数字下变频后,A路信号变为正交的I、Q两路信号,用I<sub>11</sub>,Q<sub>11</sub>表示,A路信号中含有多普勒频移f<sub>d</sub>,表达式为:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>I</mi><mn>11</mn></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><mi>P</mi><mi>N</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>nT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>a</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>nT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>s</mi><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><msub><mi>&pi;nT</mi><mi>s</mi></msub><msub><mi>f</mi><mi>d</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msub><mi>n</mi><mi>I</mi></msub><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000806887520000011.GIF" wi="1493" he="123" /></maths><maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>Q</mi><mn>11</mn></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><mi>P</mi><mi>N</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>nT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>a</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>nT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><msub><mi>&pi;nT</mi><mi>s</mi></msub><msub><mi>f</mi><mi>d</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msub><mi>n</mi><mi>Q</mi></msub><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000806887520000012.GIF" wi="1502" he="118" /></maths>数字下变频后,B路信号变为正交的I、Q两路信号,用I<sub>22</sub>,Q<sub>22</sub>分别表示,B路信号中含有多普勒频移f<sub>d</sub>,表达式为:<maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>I</mi><mn>22</mn></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><mi>P</mi><mi>N</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>nT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mover><mi>a</mi><mo>~</mo></mover><mrow><mo>(</mo><msub><mi>nT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>s</mi><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><msub><mi>&pi;nT</mi><mi>S</mi></msub><msub><mi>f</mi><mi>d</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msub><mi>n</mi><mi>I</mi></msub><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000806887520000013.GIF" wi="1448" he="141" /></maths><maths num="0004" id="cmaths0004"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>Q</mi><mn>22</mn></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><mi>P</mi><mi>N</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>nT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mover><mi>a</mi><mo>~</mo></mover><mrow><mo>(</mo><msub><mi>nT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><msub><mi>&pi;nT</mi><mi>S</mi></msub><msub><mi>f</mi><mi>d</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msub><mi>n</mi><mi>Q</mi></msub><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>4</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000806887520000014.GIF" wi="1457" he="142" /></maths>其中,T<sub>s</sub>为采样间隔,f<sub>d</sub>为多普勒频移,a(nT<sub>s</sub>)为a经过A/D采样后的信号,<img file="FDA0000806887520000015.GIF" wi="150" he="71" />为a(nT<sub>s</sub>)的反码,n<sub>I</sub>,n<sub>Q</sub>为噪声,θ<sub>1</sub>为初始相位,PN(nT<sub>s</sub>)为PN采样后的码序列,n取值为0,1,2,3,…;步骤2:分别求A路信号的模值A<sub>1</sub>和B路的信号的模值A<sub>2</sub>:由步骤1中公式(1)、(2)式得模值A<sub>1</sub>为:<maths num="0005" id="cmaths0005"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>A</mi><mn>1</mn></msub><mo>=</mo><msqrt><mrow><msubsup><mi>I</mi><mn>11</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>Q</mi><mn>11</mn><mn>2</mn></msubsup></mrow></msqrt><mo>=</mo><msqrt><mrow><mfrac><mn>1</mn><mn>4</mn></mfrac><msup><mi>PN</mi><mn>2</mn></msup><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>nT</mi><mi>s</mi></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><msup><mi>a</mi><mn>2</mn></msup><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>nT</mi><mi>s</mi></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>P</mi><mi>N</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>nT</mi><mi>s</mi></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><mi>a</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>nT</mi><mi>s</mi></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>&lsqb;</mo><mrow><mi>cos</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mn>2</mn><msub><mi>&pi;nT</mi><mi>s</mi></msub><msub><mi>f</mi><mi>d</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mn>1</mn></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><msub><mi>n</mi><mi>I</mi></msub><mo>+</mo><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mn>2</mn><msub><mi>&pi;nT</mi><mi>s</mi></msub><msub><mi>f</mi><mi>d</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mn>1</mn></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><msub><mi>n</mi><mi>Q</mi></msub></mrow><mo>&rsqb;</mo></mrow><mo>+</mo><msubsup><mi>n</mi><mi>I</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>n</mi><mi>Q</mi><mn>2</mn></msubsup></mrow></msqrt><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>5</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000806887520000016.GIF" wi="1886" he="165" /></maths>模值A<sub>2</sub>为:<maths num="0006" id="cmaths0006"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>A</mi><mn>2</mn></msub><mo>=</mo><msqrt><mrow><msubsup><mi>I</mi><mn>22</mn><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>Q</mi><mn>22</mn><mn>2</mn></msubsup></mrow></msqrt><mo>=</mo><msqrt><mrow><mfrac><mn>1</mn><mn>4</mn></mfrac><msup><mi>PN</mi><mn>2</mn></msup><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>nT</mi><mi>s</mi></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><msup><mover><mi>a</mi><mo>~</mo></mover><mn>2</mn></msup><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>nT</mi><mi>s</mi></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>P</mi><mi>N</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>nT</mi><mi>s</mi></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><mover><mi>a</mi><mo>~</mo></mover><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>nT</mi><mi>s</mi></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>&lsqb;</mo><mrow><mi>cos</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mn>2</mn><msub><mi>&pi;nT</mi><mi>s</mi></msub><msub><mi>f</mi><mi>d</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mn>1</mn></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><msub><mi>n</mi><mi>I</mi></msub><mo>+</mo><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mn>2</mn><msub><mi>&pi;nT</mi><mi>s</mi></msub><msub><mi>f</mi><mi>d</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mn>1</mn></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><msub><mi>n</mi><mi>Q</mi></msub></mrow><mo>&rsqb;</mo></mrow><mo>+</mo><msubsup><mi>n</mi><mi>I</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>n</mi><mi>Q</mi><mn>2</mn></msubsup></mrow></msqrt><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>6</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000806887520000017.GIF" wi="1877" he="150" /></maths>其中<img file="FDA0000806887520000021.GIF" wi="142" he="71" />为a(nT<sub>s</sub>)的反码,令:<maths num="0007" id="cmaths0007"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>n</mi><mn>1</mn></msub><mo>=</mo><mi>P</mi><mi>N</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>nT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>a</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>nT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>&lsqb;</mo><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>s</mi><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><msub><mi>&pi;nT</mi><mi>s</mi></msub><msub><mi>f</mi><mi>d</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow><msub><mi>n</mi><mi>I</mi></msub><mo>+</mo><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><msub><mi>&pi;nT</mi><mi>s</mi></msub><msub><mi>f</mi><mi>d</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow><msub><mi>n</mi><mi>Q</mi></msub><mo>&rsqb;</mo><mo>+</mo><msubsup><mi>n</mi><mi>I</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>n</mi><mi>Q</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>7</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000806887520000022.GIF" wi="1854" he="94" /></maths><maths num="0008" id="cmaths0008"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>n</mi><mn>2</mn></msub><mo>=</mo><mi>P</mi><mi>N</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>nT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mover><mi>a</mi><mo>~</mo></mover><mrow><mo>(</mo><msub><mi>nT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>&lsqb;</mo><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>s</mi><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><msub><mi>&pi;nT</mi><mi>s</mi></msub><msub><mi>f</mi><mi>d</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow><msub><mi>n</mi><mi>I</mi></msub><mo>+</mo><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><msub><mi>&pi;nT</mi><mi>s</mi></msub><msub><mi>f</mi><mi>d</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow><msub><mi>n</mi><mi>Q</mi></msub><mo>&rsqb;</mo><mo>+</mo><msubsup><mi>n</mi><mi>I</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>n</mi><mi>Q</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>8</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000806887520000023.GIF" wi="1860" he="94" /></maths>步骤3:计算A<sub>1</sub>‑A<sub>2</sub>,得到:<maths num="0009" id="cmaths0009"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>A</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>A</mi><mn>2</mn></msub><mo>=</mo><msqrt><mrow><mfrac><mn>1</mn><mn>4</mn></mfrac><msup><mi>PN</mi><mn>2</mn></msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>nT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><msup><mi>a</mi><mn>2</mn></msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>nT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msub><mi>n</mi><mn>1</mn></msub></mrow></msqrt><mo>-</mo><msqrt><mrow><mfrac><mn>1</mn><mn>4</mn></mfrac><msup><mi>PN</mi><mn>2</mn></msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>nT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><msup><mover><mi>a</mi><mo>~</mo></mover><mn>2</mn></msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>nT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msub><mi>n</mi><mn>2</mn></msub></mrow></msqrt><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>9</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000806887520000024.GIF" wi="1749" he="151" /></maths>将A<sub>1</sub>‑A<sub>2</sub>送入匹配滤波器,得到匹配滤波器输出的相关峰值P:<maths num="0010" id="cmaths0010"><math><![CDATA[<mrow><mi>P</mi><mo>=</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>n</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>M</mi></munderover><mrow><mo>(</mo><msqrt><mrow><mfrac><mn>1</mn><mn>4</mn></mfrac><msup><mi>PN</mi><mn>2</mn></msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>nT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><msup><mi>PN</mi><mrow><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>nT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><msup><mi>a</mi><mn>2</mn></msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>nT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msub><mi>n</mi><mn>1</mn></msub><msup><mi>PN</mi><mrow><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>nT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></msqrt><mo>-</mo><msqrt><mrow><mfrac><mn>1</mn><mn>4</mn></mfrac><msup><mi>PN</mi><mn>2</mn></msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>nT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><msup><mi>PN</mi><mrow><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>nT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><msup><mover><mi>a</mi><mo>~</mo></mover><mn>2</mn></msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>nT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msub><mi>n</mi><mn>2</mn></msub><msup><mi>PN</mi><mrow><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>nT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></msqrt><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>10</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000806887520000025.GIF" wi="1909" he="159" /></maths>其中M为匹配滤波器的抽头系数,PN<sup>/</sup>(nT<sub>S</sub>)为PN码PN(nT<sub>s</sub>)的倒置序列,由公式(10)可知,相关峰值P中未出现多普勒频移调制,即消除了多普勒频移,改善了相关峰,即允许引入的多普勒频移的容限扩大了,达到了多普勒频移容限扩展的目的。
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号