基于无人机的输电设备辨认方法

摘要

本发明涉及一种基于无人机的输电设备辨认方法，其包括：利用航拍摄像机对地面上的输电设备进行拍摄，以获得输电设备图像；利用设备辨认系统对所述输电设备图像进行图像处理，以识别所述输电设备图像内输电设备的种类；利用飞思卡尔IMX6处理器将所述输电设备的种类通过无线收发器件无线发送到远端的供电单位管理平台；其中所述航拍摄像机、设备辨认系统、无线收发器件和飞思卡尔IMX6处理器构成输电设备辨认平台，其位于无人机上。本发明的方法进一步包括利用去雾霾处理设备对输电设备图像进行去雾霾处理的步骤。通过本发明，即使在雾霾天气下也能够准确、快速、实时地从空中识别出各种输电设备的类型。

主权项

一种基于无人机的输电设备辨认方法，其包括：利用航拍摄像机对地面上的输电设备进行拍摄，以获得输电设备图像；利用设备辨认系统对所述输电设备图像进行图像处理，以识别所述输电设备图像内输电设备的种类；利用飞思卡尔IMX6处理器将所述输电设备的种类通过无线收发器件无线发送到远端的供电单位管理平台；其中所述航拍摄像机、设备辨认系统、无线收发器件和飞思卡尔IMX6处理器构成输电设备辨认平台，其位于无人机上；进一步包括利用位于所述航拍摄像机和所述设备辨认系统之间的去雾霾处理设备接收所述输电设备图像，对所述输电设备图像进行去雾霾处理以获得去雾霾输电设备图像的步骤；所述平台还包括：供电电源，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，所述切换开关与所述太阳能供电器件和所述蓄电池分别连接，根据蓄电池剩余电量决定是否切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件供电，所述电压转换器与所述切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压；移动硬盘，用于预先存储预设高度范围、预设气压高度权重和预设无线电高度权重，还用于预先存储各个种类的输电设备的一层小波系数集，每一个种类的输电设备的一层小波系数集由对每一个种类的基准输电设备图像进行一层Harr小波分解获得的4个分解子图的小波分解系数组成，所述每一个种类的基准输电设备图像为对每一个种类的基准输电设备进行预先拍摄所获得的图像，所述4个分解子图的小波分解系数分别为一个平滑子图的小波分解系数、一个水平子图的小波分解系数、一个垂直子图的小波分解系数和一个斜向子图的小波分解系数，平滑子图的小波分解系数为概貌系数，其余三个分解子图的小波分解系数都是细节系数；GPS定位器，与GPS导航卫星连接，用于接收无人机所在位置的实时定位数据；高度传感设备，与所述移动硬盘连接，包括气压高度传感器、无线电高度传感器和微控制器；所述气压高度传感器用于根据无人机附近的气压变化，检测无人机所在位置的实时气压高度；所述无线电高度传感器包括无线电发射机、无线电接收机和单片机，所述单片机与所述无线电发射机和所述无线电接收机分别连接，所述无线电发射机向地面发射无线电波，所述无线电接收机接收地面反射的无线电波，所述单片机根据所述无线电发射机的发射时间、所述无线电接收机的接收时间和无线电波传播速度计算无人机的实时无线电高度，所述无线电波传播速度为光速；所述微控制器与所述气压高度传感器、所述无线电高度传感器和所述移动硬盘分别连接，当所述实时气压高度和所述实时无线电高度的差在所述预设高度范围时，基于所述预设气压高度权重、所述预设无线电高度权重、所述实时气压高度和所述实时无线电高度计算并输出所述实时高度，当所述实时气压高度和所述实时无线电高度的差不在所述预设高度范围时，输出高度检测失败信号；去雾霾处理设备，位于所述航拍摄像机和所述设备辨认系统之间，用于接收所述输电设备图像，对所述输电设备图像进行去雾霾处理以获得去雾霾输电设备图像，替换所述输电设备图像，将所述去雾霾输电设备图像输入所述设备辨认系统以进行图像处理以识别所述去雾霾输电设备图像内输电设备的种类。