一种机器人手爪

摘要

本发明涉及一种机器人手爪，包括拉紧机构和两个轮驱机构，所述拉紧机构包括直线电机和滑动连接在直线电机两端的第一安装架和第二安装架；所述的两个轮驱机构分别通过转动轴安装在第一安装架和第二安装轴上；每个所述轮驱机构包括多个用于带动所述机器人手爪运动的滚筒。实施本发明的机器人手爪，通过在原有的钳式手爪的基础上，结合具有一定弹性的滚筒，使得机器人手爪能够在保持原有的夹持能力的基础上，提高自身的灵活性和机动性。安装了本发明的机器人尤其适合在桁架上进行移动。

主权项

一种机器人手爪，其特征在于，包括拉紧机构(100)和两个轮驱机构(200)，所述拉紧机构(100)包括直线电机(105)和滑动连接在所述直线电机(105)两端的第一安装架(101)及第二安装架(102)；所述的两个轮驱机构(200)分别通过转动轴安装在所述第一安装架(101)和第二安装架(102)上；每个所述轮驱机构(200)包括多个用于带动所述机器人手爪运动的滚筒(203)。