一种单排镜片机械手

摘要

本实用新型公开了一种单排镜片机械手，包括：机体、机械手装置，其结构特点是：机体上部设有横向滑轨，机械手装置由横向进给装置，纵向进给装置，升降装置和抓取装置组成，横向进给装置由步进电机，减速器，同步轮，同步带和横向滑板组成，纵向进给装置由纵向运动气缸，纵向滑轨和纵向滑板组成，升降装置设有机械手升降气缸，抓取装置由抓取手和座组成。本实用新型具有结构设计合理、操作方便、适用范围广泛、自动化效率高等优点。

主权项

一种单排镜片机械手，包括：机体、机械手装置，其特征在于：所述机体(1)上部设有横向滑轨(2)，所述机械手装置由横向进给装置，纵向进给装置，升降装置和抓取装置组成，所述横向进给装置由步进电机(3)，减速器(4)，同步轮(5)，同步带(6)和横向滑板(7)组成，所述纵向进给装置由纵向运动气缸(8)，纵向滑轨(9)和纵向滑板(10)组成，所述升降装置设有机械手升降气缸(11)，所述抓取装置由抓取手(12)和基座(13)组成，所述横向进给装置由步进电机(3)通过装有同步轮(5)的减速器(4)与同步带(6)连接，所述同步带(6)通过同步带压板(14)与横向滑板(7)紧固，所述纵向运动气缸(8)与纵向滑板(10)连接。