一种花卉幼苗自动移栽机

摘要

本实用新型公开一种花卉幼苗自动移栽机，包括支撑架、穴盘、花盆、移栽定位机构、夹持手爪、幼苗识别相机、传送带、上料推杆；所述支撑架上设有左右两条传送带，穴盘位于左侧传送带上，花盆位于右侧传送带上；幼苗识别相机固定在支撑架上，置于穴盘上空；移栽定位机构置于支撑架上，之间设有夹持手爪；放置花盆的传送带一侧设有上料推杆。该花卉幼苗自动移栽机采用弹簧驱动柔性可调的幼苗根部夹持手爪结构，系统移栽作业效率小于800工作循环/h，夹持手爪能够对幼苗进行可靠操作，移栽成功率95%以上，大大降低了人工操作的劳动强度。

主权项

一种花卉幼苗自动移栽机，其特征在于：包括支撑架、穴盘、花盆、移栽定位机构、夹持手爪、幼苗识别相机、传送带、上料推杆；所述支撑架上设有左右两条传送带，穴盘位于左侧传送带上，花盆位于右侧传送带上；幼苗识别相机固定在支撑架上，置于穴盘上空；移栽定位机构置于支撑架上，之间设有夹持手爪；放置花盆的传送带一侧设有上料推杆。