仿生型压电足式驱动器

摘要

本发明属于仿生型压电足式驱动器，属于微机械电子工程领域。在驱动器主体的两端对称设有驱动器两只驱动足，所述驱动器的驱动足由金属基板、两个压电陶瓷晶片一、两个压电陶瓷晶片二以及圆柱型摩擦块组成，金属基板由横梁和竖梁组成，金属基板横梁一端通过螺钉固接在驱动器主体上，在金属基板横梁的上下面对称粘有两个压电陶瓷晶片一，在金属基板竖梁的左右面对称粘有两个压电陶瓷晶片二，金属基板的竖梁的一端固接有圆柱型摩擦块。优点在于：结构新颖，驱动器的驱动足能够模仿动物行走时腿部动作，且驱动器具有行程大、结构简单以及控制系统简单的特点。

主权项

一种仿生型压电足式驱动器，其特征在于：在驱动器主体的两端对称设有驱动器两只驱动足，所述驱动器的驱动足由金属基板、两个压电陶瓷晶片一、两个压电陶瓷晶片二以及圆柱型摩擦块组成，金属基板由横梁和竖梁组成，金属基板横梁一端通过螺钉固接在驱动器主体上，在金属基板横梁的上下面对称粘有两个压电陶瓷晶片一，在金属基板竖梁的的左右面对称粘有两个压电陶瓷晶片二，金属基板的竖梁的一端固接有圆柱型摩擦块；作用在压电陶瓷晶片一和压电陶瓷晶片二上的驱动电场信号的周期相同，作用在压电陶瓷晶片一的驱动电场信号的初相位比作用在压电陶瓷二的驱动电场信号的初相位大π/4。