偏航速率预报

摘要

一种用于车辆的偏航速率预报系统。该系统包括偏航速率传感器和电子控制单元。偏航速率传感器配置成检测车辆的偏航速率并产生指示所检测的偏航速率的信号。电子控制单元耦合到偏航速率传感器，并配置成从偏航速率传感器接收指示车辆的偏航速率的信号，预报未来的偏航速率，使用预报的偏航速率确定车辆的稳定性，并产生控制车辆制动器的启动的信号。

主权项

一种车辆的偏航速率预报系统，所述系统包括：偏航速率传感器，其被配置成检测所述车辆的偏航速率并产生指示所检测到的偏航速率的信号；电子控制单元，其耦合到所述偏航速率传感器，所述电子控制单元被配置成从所述偏航速率传感器接收指示所述车辆的所述偏航速率的所述信号，预报未来偏航速率，使用所预报的偏航速率来确定所述车辆的稳定性，并产生控制车辆制动器的启动的信号，所述电子控制单元通过下列操作来预报所述未来偏航速率：使用所检测到的偏航速率产生未来偏航速率的模型；验证所述模型的充分性；如果所述模型被发现是不充分的，则扩展所述模型；基于所述模型来确定在未来时刻的预测偏航速率；以及至少部分地基于所述预测偏航速率来确定要采取的动作。