一种移载机械臂

摘要

本发明涉及一种移载机械臂，具有夹持机构，所述夹持机构包括左吊钩气缸、右吊钩气缸，所述左吊钩气缸、右吊钩气缸水平背对设置，第一左吊钩的底部、第二左吊钩的底部均安装左安装板，左安装板具有朝右向倾斜的夹持面；第一右吊钩的底部、第二右吊钩的底部均安装右安装板，所述右安装板具有朝左向倾斜的夹持面；第一左吊钩、第二右吊钩相对形成第一夹持位，所述第二左吊钩、第一右吊钩相对形成第二夹持位。经两个吊钩气缸可以对两个工件实现快速有效的夹持，并夹持结构稳定可靠，工件不易掉下，确保机械臂使用过程中的稳定性的安全性。

主权项

一种移载机械臂，其特征在于：具有夹持机构，所述夹持机构包括左吊钩气缸(101)、右吊钩气缸(201)，所述左吊钩气缸(101)、右吊钩气缸(201)水平背对设置，所述左吊钩气缸(101)的左伸缩杆与左连杆(102)连接，所述左连杆(102)为L形，所述左连杆(102)底部与第一左吊钩(103)顶部固定连接，所述第一左吊钩(103)顶部与左连接轴(104)的左端固定连接，所述左连接轴(104)的右端与第二左吊钩(105)的顶部固定连接，所述第一左吊钩(103)的底部、第二左吊钩(105)的底部均安装左安装板(106)，所述左安装板(106)具有朝右向倾斜的夹持面；所述右吊钩气缸(201)的右伸缩杆与右连杆(202)连接，所述右连杆(202)为L形，所述右连杆(202)底部与第一右吊钩(203)顶部固定连接，所述第一右吊钩(203)顶部与右连接轴(204)的左端固定连接，所述右连接轴(204)的右端与第二右吊钩(205)的顶部固定连接，所述第一右吊钩(203)的底部、第二右吊钩(205)的底部均安装右安装板(206)，所述右安装板(206)具有朝左向倾斜的夹持面；所述第一左吊钩(103)、第二右吊钩(205)相对形成第一夹持位，所述第二左吊钩(105)、第一右吊钩(203)相对形成第二夹持位。