发明名称 |
基于位置信息的信号灯识别系统 |
摘要 |
本申请提供了一种信号灯的数据采集装置和识别装置,其中,信号灯的数据采集装置可包括:控制转动的云台;数据采集模块,设置于所述云台,用于采集所述信号灯的图像;云台控制模块,用于控制所述云台相对于所述信号灯进行转动;监听模块,监听接收与所述数据采集模块相关的位置信息;以及判断模块,至少根据所述数据采集模块面对信号灯的距离判断出需要检测所述信号灯后将所述位置信息传给所述云台控制模块;其中,所述云台控制模块根据预确定的信号灯位置信息和与所述数据采集模块相关的位置信息,调整所述云台相对于所述信号灯的角度以将所述信号灯置于所述数据采集模块的可视范围内。 |
申请公布号 |
CN103680176B |
申请公布日期 |
2016.04.27 |
申请号 |
CN201210347796.9 |
申请日期 |
2012.09.18 |
申请人 |
中国移动通信集团公司 |
发明人 |
安军 |
分类号 |
G08G1/0962(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I |
主分类号 |
G08G1/0962(2006.01)I |
代理机构 |
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 |
代理人 |
余朦;王艳春 |
主权项 |
一种信号灯的数据采集装置,包括:可控制转动的云台;数据采集模块,设置于所述云台,用于采集所述信号灯的图像;云台控制模块,用于控制所述云台相对于所述信号灯进行转动;监听模块,监听接收与所述数据采集模块相关的位置信息;以及判断模块,至少根据所述数据采集模块面对信号灯的距离判断出需要检测所述信号灯后将所述位置信息传给所述云台控制模块;其中,所述云台控制模块根据预确定的信号灯位置信息和与所述数据采集模块相关的位置信息,调整所述云台相对于所述信号灯的角度以将所述信号灯置于所述数据采集模块的可视范围内。 |
地址 |
100032 北京市西城区金融大街29号 |