一种轮胎打磨用并联机械手

摘要

本实用新型涉及一种轮胎打磨用并联机械手，包括：本实用新型设置了四个对称结构的机座臂，组成一个方形结构，机座臂通过上下摆动实现对盘面的控制，特别是对外盘的控制，同时第二连杆连接的滑臂能够对内盘进行较小角度范围的调节，实现更加灵活的角度调节，使得打磨头能够实现大角度定位调节和小角度精确调节。机座和通过四个连接臂共同连接机座的盘面，其特征在于，所述盘面上设有内盘和外盘，所述内盘能够在所述外盘内转动，每个连接臂上均设有机座臂，所述机座臂上设有的第一连杆和第二连杆分别连接所述外盘和所述内盘，所述机座臂上设有滑臂，所述滑臂通过第二连杆连接所述内盘，打磨头安装在所述盘面上。

主权项

一种轮胎打磨用并联机械手，包括：机座和通过四个连接臂共同连接机座的盘面，其特征在于，所述盘面上设有内盘和外盘，所述内盘能够在所述外盘内转动，每个连接臂上均设有机座臂，所述机座臂上设有的第一连杆和第二连杆分别连接所述外盘和所述内盘，所述机座臂上设有滑臂，所述滑臂通过第二连杆连接所述内盘，打磨头安装在所述盘面上。