一种用于锁螺钉机器人的位置可调的柔性联动机构

摘要

本实用新型公开了一种用于锁螺钉机器人的位置可调的柔性联动机构，其包括基座，于所述基座上设有一由驱动马达驱使转动的同步带，所述同步带的一侧设有一第一滑轨，该第一滑轨上可滑动地设有一滑块和一第一执行元件，所述滑块与同步带固定连接，该滑块与第一执行元件之间连接有第一导杆，该第一导杆上套有第一压力弹簧，所述第一执行元件上设有第二滑轨，一第二执行元件可滑动地设置于该第二滑轨上，所述第二执行元件与该第一执行元件之间连接有第二导杆，该第二导杆上套有第二压力弹簧。本实用新型柔性程度高，能够调整多个执行元件的行程，并且结构简单，设计合理，控制简单，工作性能稳定可靠，能有效提高工作效率，节省成本。

主权项

一种用于锁螺钉机器人的位置可调的柔性联动机构，其包括基座，其特征在于：于所述基座上设有一由驱动马达驱使转动的同步带，所述同步带的一侧设有一第一滑轨，该第一滑轨上可滑动地设有一滑块和一第一执行元件，所述滑块与同步带固定连接，该滑块与第一执行元件之间连接有第一导杆，该第一导杆上套有第一压力弹簧，所述第一执行元件上设有第二滑轨，一第二执行元件可滑动地设置于该第二滑轨上，所述第二执行元件与该第一执行元件之间连接有第二导杆，该第二导杆上套有第二压力弹簧。