具有防碰撞功能的智能移动机器人

摘要

本实用新型提供一种具有防碰撞功能的智能移动机器人，其防碰撞机构位于机器人本体的前侧，其包括防撞护板、两根导引轴及与导引轴一一对应设置的弹性部件；防撞护板横向设置，且其后侧面左右两端分别铰接于两根导引轴的前端，导引轴的后端可滑动地插设在机器人本体内部，且后端端部具有防止导引轴脱离机器人本体的限位部，弹性部件套设在其对应导引轴上并具有预紧力；机器人本体内部设有限位开关，限位开关与智能移动机器人的控制单元电连接。本实用新型结构简单，防碰撞功能可靠，对于任何负载情况的智能移动机器人均能适用。

主权项

一种具有防碰撞功能的智能移动机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体上的防碰撞机构，其特征在于：所述防碰撞机构位于机器人本体的前侧，其包括防撞护板、位于防撞护板和机器人本体之间的两根左右平行设置的导引轴及与导引轴一一对应设置的弹性部件；所述防撞护板横向设置，且其后侧面左右两端分别铰接于两根所述导引轴的前端，所述导引轴的后端可滑动地插设在所述机器人本体内部，且后端端部具有防止所述导引轴脱离所述机器人本体的限位部，所述弹性部件套设在其对应的所述导引轴上并具有预紧力；所述机器人本体内部设有位于各所述导引轴轴向方向上并位于所述导引轴后侧的限位开关，所述限位开关与智能移动机器人的控制单元电连接。