具有减震功能的智能移动机器人

摘要

本实用新型提供一种具有减震功能的智能移动机器人，在其机器人本体与驱动轮之间设置有减震机构，减震机构包括上安装板、下安装板、多个轴向设置的导引轴及与导引轴一一对应的弹性部件；上安装板固连在机器人本体上，驱动轮及其驱动单元安装在下安装板的底面上；导引轴的上下两端分别可轴向滑动地连接在上安装板和下安装板上，弹性部件套设在导引轴上并具有预紧力，其顶端抵靠在上安装板底面上，下端抵靠在下安装板顶面上。本实用新型其减震机构结构简单，安装方便，成本低，大体部件仅为上安装板、下安装板、导引轴和弹性部件，能够保持驱动轮接触地面并保证足够对地面压力，在何种路面情况下均能起到可靠的减震作用。

主权项

一种具有减震功能的智能移动机器人，包括机器人本体、驱动轮及驱动轮的驱动单元，在所述机器人本体与驱动轮之间设置有减震机构，其特征在于：所述减震机构包括上安装板、下安装板、在上安装板和下安装板之间均布的多个轴向设置的导引轴及与导引轴一一对应的弹性部件；所述上安装板固连在所述机器人本体上，所述驱动轮及其驱动单元安装在所述下安装板的底面上；所述导引轴的上下两端分别可轴向滑动地连接在所述上安装板和下安装板上，所述弹性部件套设在所述导引轴上并具有预紧力，在其预紧力作用下，其顶端抵靠在所述上安装板的底面上，下端抵靠在所述下安装板的顶面上。