大速比高精密减速器传动误差测试实验台及其测试方法

摘要

本发明公开一种大速比高精密减速器传动误差测试实验台，由输入轴旋转装置、机架和测量系统组成；输入轴旋转装置包括过渡轴和分度头；测量系统由输出轴、测量试块和三坐标测量仪组成；机架和分度头均固定在三坐标测量仪的工作台上；被测减速器固定在机架上；输出轴将被测减速器的输出端和测量试块连接在一起；测量试块的形状为正多棱柱，测量试块旋转一角度，用三坐标测量仪的探头分别在测量试块的同一测量平面上测取两个测点的坐标，两点的连线在测量直角坐标系的xoz平面内的投影与测量试块在初始位置的投影间的夹角即为测量试块转过的角度。本发明具有测量精度高、成本低、结构简单、操作简易，可补偿实验台装配误差造成的测量误差等优点。

主权项

一种大速比高精密减速器传动误差测试实验台，由输入轴旋转装置、机架(5)和测量系统组成；其特征在于：所述输入轴旋转装置由分度头(7)和过渡轴(6)组成；所述过渡轴(6)的一端与被测减速器(4)的输入轴键连接；所述过渡轴(6)的另一端为球头，并夹紧于分度头(7)的三爪卡盘上；所述测量系统由输出轴(1)、测量试块(2)和三坐标测量仪(3)组成，所述机架(5)和所述分度头(7)均固定在三坐标测量仪(3)的工作台上；所述机架(5)上设有连接法兰；所述被测减速器(4)为一种大速比高精密减速器，所述被测减速器(4)通过所述连接法兰固定在机架(5)上；所述输出轴(1)的一端与被测减速器(4)的输出端连接，所述测量试块(2)通过键连接固定在所述输出轴(1)的另一端；所述测量试块(2)的形状选自于正四棱柱、正五棱柱和正六棱柱中的一种，所述测量试块(2)的加工精度等同于3级块规的精度。