混合型挖掘机

摘要

本发明提供一种混合型挖掘机。若成为高负载或超负载状态，则转矩极限控制起作用而难以进行适当的速度控制。电动发电机选择性地进行发电动作与辅助动作。外部负载成为发动机的负载。转矩传递机进行发动机的转矩、电动发电机的转矩及外加于外部负载的转矩的相互授受。速度传感器测量发动机的转速。控制装置控制发动机及电动发电机。控制装置存储成为发动机的速度控制的目标值的速度指令值，根据外部负载所要求的动力，计算使电动发电机产生的转矩而对电动发电机进行转矩控制，根据用速度传感器测量到的转速与速度指令值的差分，对电动发电机进行速度控制。能够转换对电动发电机进行转矩控制的控制状态和进行速度控制的控制状态。

主权项

一种混合型挖掘机，其特征在于，具有：发动机，通过燃料的燃烧产生转矩；电动发电机，能够选择性地进行发电动作与辅助动作；主泵，成为所述发动机的负载；速度传感器，测量所述发动机的转速；以及控制装置，控制所述电动发电机，所述控制装置为，存储有对所述发动机的速度指令值，对所述发动机进行速度控制，当由于对所述发动机施加的负载的增加而所述发动机的转速降低时，根据由所述速度传感器测量的转速，对所述电动发电机进行速度控制。