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一种智能公路护栏安装机械，其特征是，包括圆形工作台、自动钻孔机构、自动安桩机构、护栏自动输送机构，所述圆形工作台由附件安装层(14)、旋转换位层(6)构成，附件安装层为台阶圆盘结构，其中心设有小台阶圆台(2)，所述旋转换位层(6)为正多边形结构，旋转换位层中心设有安装孔，并通过安装孔与附件安装层(14)的小台阶圆台(2)转动连接；所述护栏自动输送机构设置在附件安装层的端面上，附件安装层(14)上设有与汽车底盘(38)铰接连接的支撑连接机构(35)，所述旋转换位层(6)的周向均匀地设置自动钻孔机构以及自动安桩机构，自动钻孔机构、自动安桩机构相互交叉错开分布；所述附件安装层(14)的端面上设有与附件安装层同心的环状T型槽(15)，环状T型槽内设有自动垂直校正仪基座(34)，自动垂直校正仪基座的一端与环状T型槽(15)匹配连接，并能在环状T型槽内滑动，另一端设有重力垂直定点仪器，利用重力自动寻找垂直于地面的位置点确定工作位置点；所述小台阶圆台(2)内设有动力传递机构，动力传递机构与自动钻孔机构传动连接，自动钻孔机构根据确定的工作位置点进行钻孔，完成一次钻孔后，旋转换位层(6)围绕附件安装层(14)的小台阶圆台(2)转动，使自动钻孔机构、自动安桩机构互换位置，动力传递机构与自动安桩机构传动连接，自动安桩机构将栏桩旋进自动钻孔机构钻出的孔内；护栏自动输送机构实现输送护栏(10)过程中定位、调整的实施校正，使护栏上的螺纹孔准确与栏桩的螺栓孔对齐；所述附件安装层上左、右对称位置分别设有用于安装螺栓的左安装机械手(8)、用于安装螺帽的右安装机械手(19)，左安装机械手(8)通过伺服电机控制调整位置，并利用光电传感器将螺栓穿入栏桩与护栏的螺栓孔内；右安装机械手(19)通过伺服电机控制调整位置，并利用光电传感器将螺帽穿入栏桩与护栏的螺栓孔内，用光电传感器确定螺帽位置，将螺栓、螺帽旋紧；所述护栏自动输送机构由确保护栏(10)排列整齐的限位板(40)、两块确保护栏自动输送时不被卡死的引导板(28)、两个推出装置、输送装置、就位校正装置(16)构成，限位板(40)、引导板(28)均为板状长条，且竖直设置在附件安装层上，护栏设置在引导板与附件安装层之间，限位板设置在护栏一端；所述推出装置由伺服电机控制转动的链板传动装置以及链板传动装置上设置的用于抓取护栏的棘爪构成；所述输送装置由分别设置在附件安装层(14)下部左、右对称位置的左升降装置(13)、右升降装置(23)以及设置在中间的中间升降装置、连接三个升降装置的衡梁(24)构成；所述左、右升降装置均由固定长方体(48)和滑动长方体(42)通过燕尾槽(43)、凸块(46)相互匹配滑动连接构成，左、右升降装置的滑动长方体(42)上方均设有放置护栏的凹槽(41)，滑动长方体(42)与固定长方体(48)接触处设有升降齿条(47)以及由伺服电机与光电传感器控制的升降齿轮(45)，升降齿轮、升降齿条相互匹配提供滑动长方体的滑动动力；所述衡梁(24)上设有调节齿条(72)、与调节齿条匹配啮合连接并由伺服电机控制的调节齿轮(71)；所述护栏(10)在链板传动装置的作用下被推送至输送装置上，护栏在输送装置的下移输送过程中被传感器感应，中间升降装置实现整个护栏的下移输送并通过衡梁(24)的调节齿轮(71)、调节齿条(72)调整左右位置，衡梁(24)两边的左、右升降装置实现护栏水平位置调整，从而实现输送护栏过程中定位、调整的实施校正，使护栏上的螺纹孔准确与栏桩的螺栓孔对齐。 |
