基于遥控飞行器的电离辐射检测装置

摘要

本基于遥控飞行器的电离辐射检测装置，包括四轴飞行器、安装于四轴飞行器下方且连接于2.4G无线接收模块的电机Ⅰ、竖直安装于电机Ⅰ转轴上的转杆、横向安装于转杆上的横杆、通过销轴转动安装于横杆上的摆杆、安装于摆杆头端的摄像头、分别固定于横杆上以及转杆底部的传动箱Ⅰ和传动箱Ⅱ、安装于传动箱Ⅱ上的电离辐射检测仪以及用于遥控四轴飞行器飞行的遥控器。通过遥控器控制四轴飞行器起飞并飞到指定位置。通过控制电机Ⅰ转动从而使转杆驱动两个传动箱转动，实现了360度视频采集以及驱动电离辐射检测仪转动到其检测探头对准被测目标，视频信号传输给遥控器的液晶显示屏显示画面并存储，检测到的数据实时传输至遥控器辐射数据显示屏实时显示并存储。

主权项

一种基于遥控飞行器的电离辐射检测装置，其特征在于：包括四轴飞行器（1）、安装于四轴飞行器（1）下方且连接于2.4G无线接收模块的电机Ⅰ（2）、竖直安装于电机Ⅰ（2）转轴上的转杆（3）、横向安装于转杆（3）上的横杆（8）、通过销轴转动安装于横杆（8）上的摆杆（5）、安装于摆杆（5）头端的摄像头（7）、分别固定于横杆（8）上以及转杆（3）底部的传动箱Ⅰ（4）和传动箱Ⅱ（9）、安装于传动箱Ⅱ（9）上的电离辐射检测仪（10）以及用于遥控四轴飞行器（1）飞行的遥控器，所述传动箱Ⅰ（4）驱动摆杆（5）上下转动，所述传动箱Ⅱ（9）驱动电离辐射检测仪（10）上下转动，所述遥控器上安装有液晶显示屏和辐射数据显示屏，所述摄像头（7）以及电离辐射检测仪（10）连接于2.4G无线发射模块，所述液晶显示屏和辐射数据显示屏连接于遥控器中的2.4G无线接收模块，所述遥控器上设置有用于控制电机Ⅰ（2）启动的启动按钮Ⅰ，所述启动按钮Ⅰ连接于遥控器中的2.4G无线发射模块。