宽度可调的移动平台及具有其的机器人

摘要

一种宽度可调的移动平台，其包括主车体、行走部和宽度调节装置；宽度调节装置包括两个通过第一枢转轴和第二枢转轴相铰连的连杆组件，所述连杆组件包括两个设有端齿轮的连杆，两个所述连杆均与侧座可枢转地相连，且两个所述端齿轮相互啮合；丝杠分别与所述第一枢转轴和所述第二枢转轴构成转动副和螺纹副；驱动单元驱动所述丝杆转动；连接座包括丝杠连接件与固定连接件且两者相连，所述丝杠连接件的定中槽孔套装在所述丝杠上；所述固定连接件与所述侧座构成移动副且与所述主车体相连；所述侧座分别与两个行走部相连。驱动单元驱动丝杆可使得两个行走部靠近或远离主车体实现移动平台的宽度调节；采用了上述移动平台的机器人同样具有宽度调节功能。

主权项

一种宽度可调的移动平台，其特征在于，包括：主车体；行走部，所述行走部为两个，分别设于所述主车体的两侧与所述主车体相连，且所述行走部包括行走部架；宽度调节装置，所述宽度调节装置与所述主车体和所述行走部相连，且所述宽度调节装置包括：两个连杆组件，分别记为第一连杆组件和第二连杆组件，且所述连杆组件包括：侧座，所述侧座与其中一个所述行走部的行走部架相连；连杆，所述连杆为两个，分别记为第一连杆和第二连杆，两个所述连杆的一端设有端齿轮，两个所述连杆以所述端齿轮轴线为轴线与所述侧座可枢转地相连，且两个所述端齿轮相互啮合；第一枢转轴，所述第一枢转轴中部设有枢转孔，通过所述第一枢转轴将所述第一连杆组件的所述第一连杆与所述第二连杆组件的所述第一连杆相铰连；第二枢转轴，所述第一枢转轴中部设有螺纹孔，通过所述第二枢转轴将所述第一连杆组件的第二所述连杆与所述第二连杆组件的所述第二连杆相铰连；丝杠，所述丝杠的一端设于所述第一枢转轴的所述枢转孔内，所述丝杠与所述第一枢转轴可枢转地相连，所述丝杠与所述第二枢转轴的所述螺纹孔配合，所述丝杠与所述第二枢转轴以螺纹副相连；驱动单元，所述驱动单元与所述丝杠和所述第一枢转轴相连，并驱动所述丝杆转动；连接座，所述连接座包括：丝杠连接件，所述丝杠连接件设有定中槽孔，所述丝杠穿装在所述定中槽孔内；固定连接件，所述固定连接件与所述丝杠连接件相连，且所述固定连接件与所述侧座构成移动副，所述固定连接件与所述主车体相连。