一种路侧停车位检测及信息发布系统

摘要

本发明公开了一种路侧停车位检测及信息发布系统。由路侧停车位检测单元、路侧停车位信息传递网络、路侧停车位信息服务器和路侧停车位信息发布模块组成。其中路侧停车位检测单元实现对停车位信息的采集和发送，路侧停车位信息传递网络将停车位信息传输到路侧停车位信息服务器，路侧停车位信息服务器对停车位信息进行读取和处理，使之成为路侧停车位信息发布模块可调用的信息，路侧停车位信息发布模块通过手机软件向驾驶员发布停车位信息，并提供至目标停车位的路径导航。本发明结构简单、紧凑，便于安装、拆卸和维护，解决了现有技术存在的无法进行路侧停车位检测等问题，实现对分布广、数量多、地点间距远的路侧停车位的检测和信息发布。

主权项

一种路侧停车位检测及信息发布系统，其特征在于，由路侧停车位检测单元、路侧停车位信息传递网络、路侧停车位信息服务器和路侧停车位信息发布模块组成；其中路侧停车位检测单元实现对路侧停车位信息的采集和发送；路侧停车位信息传递网络将路侧停车位信息传输到路侧停车位信息服务器；路侧停车位信息服务器对路侧停车位信息进行读取并做数据处理，使之成为路侧停车位信息发布模块可调用的路侧停车位信息；路侧停车位信息发布模块通过手机软件向驾驶员发布路侧停车位信息，并提供至目标停车位的路径导航；系统中各组成部分介绍如下：(1)路侧停车位检测单元由一个单片机、两个超声波测距模块HC‑SR04和一个nrf905无线传输模块组成；将其安放在两个相邻停车位公共边的中点位置，安放的垂直高度要求距地面230mm以上，水平位置要求路侧停车位检测单元的外侧与路缘石靠道路一侧平齐；两个超声波测距模块HC‑SR04的夹角，对于垂直式停车位为49°，对于平行式停车位为134°，检测45°斜列式停车位的两个超声波模块HC‑SR04通过导线引出，两个超声波测距模块HC‑SR04各自与路侧成45°，即两个超声波测距模块HC‑SR04相互平行；给超声波测距模块HC‑SR04大于等于10us的高电平信号，超声波测距模块HC‑SR04自动发送8个40kHz的方波，并自动检测是否有信号返回，如有信号返回则通过IO口ECHO输出一个高电平，得到高电平持续时间t，即超声波从发射到返回的时间，应用下式计算测试距离：测试距离＝(t×声速)/2；将得到的测试距离与距离阈值相比较，当测试距离大于距离阈值时，判断停车位为空闲状态；当测试距离小于距离阈值时，判断停车位为占用状态；其中对于垂直式和平行式停车位，距离阈值均为2.7m，对于45°斜列式停车位，距离阈值为2m；当停车位状态发生变化时，即由空闲状态变为占用状态或由占用状态变为空闲状态，路侧停车位检测单元中的nrf905无线传输模块将停车位状态信息连同停车位地址信息，合称为路侧停车位信息，向路侧停车位信息传递网络中的信息传递节点发送；(2)路侧停车位信息传递网络由若干个信息传递节点组成，每一个信息传递节点由一个单片机和一个nrf905无线传输模块组成，其中nrf905无线传输模块在单片机的控制下工作；路侧停车位信息传递网络中信息传递节点的布置原则是，以任一路侧停车位检测单元或者路侧停车位信息传递网络中任一信息传递节点为圆心，半径1km范围内至少安放一个信息传递节点，同时要求在路侧停车位信息传递网络中离路侧停车位信息服务器最近的信息传递节点距离路侧停车位信息服务器小于1km；路侧停车位信息传递网络中信息传递节点的安放点依托固定建筑物；通过对路侧停车位信息传递网络中信息传递节点上的单片机编程，使之控制同一信息传递节点上的nrf905无线传输模块接收来自其他信息传递节点或者路侧停车位检测单元传输来的路侧停车位信息，并向路侧停车位信息服务器方向的下一个信息传递节点传递；(3)路侧停车位信息服务器由一台服务器、一条串口通信线、一个单片机和一个nrf905无线传输模块组成；通过编程路侧停车位信息服务器中的单片机，使之控制路侧停车位信息服务器中的nrf905无线传输模块接收来自所有信息传递节点的路侧停车位信息，以存储在路侧停车位信息服务器中单片机的内部；在路侧停车位信息服务器中的服务器上开发上位机，利用开发的上位机与路侧停车位信息服务器中的单片机进行通信，将路侧停车位信息存储到路侧停车位信息服务器中的服务器上，然后由服务器对存储在其内的路侧停车位信息进行数据处理，即进行地址代码信息的对应转换和路侧停车位状态信息的实时更新，使之成为路侧停车位信息发布模块将要调用的路侧停车位信息；(4)路侧停车位信息发布模块即为手机可下载、安装、使用的路侧停车位信息发布和查询软件；在互联网环境下，路侧停车位信息发布模块向驾驶员提供路侧停车位的状态信息，并调用百度地图，在地图中显示停车位位置，同时向驾驶员提供到达指定停车位的路径导航。