无刷直流电机及其控制电路

摘要

本发明涉及一种无刷直流电机及其控制电路。本发明包括主轴、第一轴承及支撑架、带轮、底座、机壳、磁铁保持架、电磁铁、永磁铁、轴套、第二轴承及支撑架、编码器。其特征在于，主轴上设有磁铁保持架，磁铁保持架上沿周向分成20个凹槽，槽内固定装有永磁铁，永磁铁结构优选为类长方体。机壳内壁沿周向固定排有电磁铁，电磁铁与永磁铁平行相对，且电磁铁与永磁铁之间留有一定间隙，且使永磁铁与电磁铁不同极性相对。编码器的一端与主轴固定连接，另一端与机壳相连。本发明利用编码器控制电磁铁的通断，使转子可以在不带电的条件下持续稳定的对外做功。本发明解决了传统无刷直流电机转子部分带电，换向装置繁琐，维护检修困难的问题。

主权项

一种无刷直流电机，其特征在于，包括：主轴（1），所述主轴（1）上设有磁铁保持架（6），并通过轴套（9）实现所述有磁铁保持架（6）和所述主轴（1）的同轴固定连接，其中，所述磁铁保持架（6）上均匀设有多个凹槽，且每个所述凹槽内装有永磁铁（8）；机壳（5），所述机壳（5）内壁固定装有电磁铁（7）；编码器（11），其中，所述编码器（11）一端与所述主轴（1）固定连接，另一端与所述机壳（5）相连。