带有钻杆自动拆装装置的钻机

摘要

本发明公开了一种带有钻杆自动拆装装置的钻机，包括机架与主钻杆，机架上固定有用于钻杆装卸时吊起钻杆的升降机以及用于钻杆装卸时抓紧钻杆的机械手；所述机架的侧壁上固定有可上下滑动的滑动机构；所述机械手包括抓手、转动端与抓手固联的转臂；所述抓手上固定有用于改变抓手开合半径大小的第一推动机构；所述转臂的固定端与滑动机构固联，转臂上固定有用于使其绕固定端转动的第二推动机构。本发明的升降机用于吊起钻杆，机械手可在水平及竖直平面内运动，用于抓紧钻杆，完成钻杆与主钻杆的自动拆卸或安装，进而节省劳动力，保证施工人员的人身安全。本发明适用于各种工程钻机。

主权项

一种带有钻杆自动拆装装置的钻机，包括机架（1）、主钻杆（2），其特征在于：机架（1）上固定有用于钻杆装卸时吊起钻杆的升降机（3）以及用于钻杆装卸时抓紧钻杆的机械手；所述机架（1）的侧壁上固定有可上下滑动的滑动机构；所述机械手包括抓手（4）、转动端与抓手（4）固联的转臂（5）；所述抓手（4）上固定有用于改变抓手（4）开合半径大小的第一推动机构；所述转臂（5）的固定端固定在滑动机构上，转臂（5）上固定有用于使其绕固定端转动的第二推动机构；所述抓手（4）包括两个侧壁（41）和连接两侧壁（41）的横梁（42），其中侧壁（41）为弧形板接直板的复合形状；所述侧壁（41）的弧形板部位的内壁用于抓紧钻杆；两侧壁（41）的直板部位的端部相对称设置且分别与横梁（42）的两端铰接；所述第一推动机构包括固定在两侧壁（41）直板部位之间的第一液压缸（71）及第一液压杆（72）。