基于机械式立体停车场与AGV相结合的智能控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于机械式立体停车场与AGV相结合的智能控制系统及方法，该系统包括调度服务器、AGV自动引导车、双层车库车位控制装置、敷设在机械式立体停车场内行车通道上的车辆引导标识，该调度服务器通过有线通讯方式与双层车库车位控制装置相连接实现对双层车库车位的垂直及横向移动控制功能；调度服务器通过无线通讯方式与AGV自动引导车相连接。本发明通过双层车库车位控制装置和AGV自动引导车的接力配合并在调度服务器的控制下，实现了方便的存取车辆功能，不仅有效地缩短了车主取车时间，而且，还从根本上杜绝了车主因在停车场长时间驾驶车辆寻找车位而造成的室内排气污染，节约了环保成本。

主权项

一种基于机械式立体停车场与AGV相结合的智能控制系统，其特征在于：包括调度服务器、车辆存取间、用户操作终端、AGV、机械式立体停车场的双层车库车位控制装置、敷设在机械式立体停车场内行车通道上的车辆引导标识；所述的车辆存取间设置在机械式立体停车场的出入口处，所述的用户操作终端安装在车辆存取间内用于用户存取操作，所述的调度服务器分别与车辆存取间和用户操作终端相连接进行双向通讯并根据用户操作终端的存取命令实现对车辆的存取控制功能；该调度服务器通过有线通讯方式与双层车库车位控制装置相连接实现对双层车库车位的垂直及横向移动控制功能；调度服务器通过无线通讯方式与AGV相连接，控制AGV将双层车库首层的出入口车位上的车辆运送到车辆存取间内或将车辆存取间内的车辆运送到双层车库车位上。