外墙自动涂刷机

摘要

本发明提供一种外墙自动涂刷机，包括机架、设置于机架前端部的用于刷涂外墙的刷墙机构、设置于机架底部用于使得机架在外面表面垂直行走的行走机构、用于使得行走机构吸紧外墙表面的吸墙机构、设置于机架后端部用于将涂料刮平的刮墙机构、设置于机架底部用于将涂料快速烘干的烘干机构，烘干机构位于吸墙机构的前方，通过行走机构使得机架能够垂直外墙进行上下行走，吸墙机构使得机架不会从外墙上掉落，刷墙机构用于对外墙进行刷涂料，烘干机构用于将涂料快速烘干，此外刮墙机构用于将凹凸不平的墙面刮平，不仅效率高，而且刷墙效果好，大大节省人工成本。

主权项

外墙自动涂刷机，其特征在于：包括机架、设置于所述机架前端部的用于刷涂外墙的刷墙机构、设置于所述机架底部用于使得机架在外面表面垂直行走的行走机构、用于使得行走机构吸紧外墙表面的吸墙机构、设置于所述机架后端部用于将涂料刮平的刮墙机构、设置于所述机架底部用于将涂料快速烘干的烘干机构，所述烘干机构位于所述吸墙机构的前方；所述刷墙机构包括转动设置于所述机架前端部的两个第一支架杆，两侧所述第一支架杆之间设置有第一安装轴，所述第一安装轴上设置有刷墙辊，所述第一支架杆与所述机架之间设置有使得所述刷墙辊压紧外墙面的第一扭簧，所述机架的前端部设置有用于存储涂料的存储槽，所述刷墙辊部分位于所述存储槽内；所述刮墙机构包括转动设置于所述机架后端部的两个第二支架杆，两侧所述第二支架杆之间设置有第二安装轴，所述第二安装轴上设置有刮墙辊，所述第二支架杆与所述机架之间设置有使得所述刮墙辊压紧外墙面的第二扭簧；所述行走机构包括转动设置于所述机架底部的前方以及后方的驱动轴、套设置于所述驱动轴两端的偏心轴套、一端部与所述偏心轴套相转动连接的L形行走腿、转动设置于两侧所述行走腿之间的定位面板，两个所述驱动轴分别由两个电机驱动转动，所述吸墙机构设置于所述定位面板上；每个所述吸墙机构包括开设于相应所述定位面板表面具有弹性层，所述弹性层上具有若干弹性凸起，每个所述弹性凸起上设置有带有负压吸附孔的吸头，所述定位面板具有与所述负压吸附孔相连通的空腔，所述空腔通过柔性气管与真空泵相连接，所述吸墙机构还包括用于收放所述柔性气管的缠绕装置，所述缠绕装置包括固定设置的缠绕筒架、转动设置于缠绕筒架内的缠绕筒芯，所述缠绕筒芯由步进电机驱动转动，与前方的所述定位面板相连通的柔性气管上设置有第一气阀，与后方的所述定位面板相连通的柔性气管上设置有第二气阀，所述第一气阀与所述第二气阀交错开启与关闭。