基于运输设备上的煤量计算方法

摘要

本发明涉及一种基于运输设备上的煤量计算方法，包括以下步骤：将两台数字相机安装在运输皮带的侧方并标定数字相机参数；数据处理计算机对数字相机采集的相邻两幅图形进行处理得到一秒钟运输皮带上煤的图形；对皮带上煤的图形进行特征提取；采用切片方法计算一秒钟运输皮带上煤的体积；根据一秒钟煤的体积和煤的密度计算煤的重量，然后通过累加的方式计算一定时间段内运输皮带上的运煤量。本发明通过数字相机拍摄运输设备上煤的图形并对其进行分析进而计算出运输设备的运煤量，具有速度快、精度高、方法简便等特点，并且所使用的设备成本较低，可广泛用于计算矿井下皮带等运输设备上某一时间内所承载的煤量，并可为井下其它控制提供依据。

主权项

一种基于运输设备上的煤量计算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将两台数字相机安装在运输皮带的侧方并与数据处理计算机相连接，标定数字相机内部参数及两台数字相机之间的结构参数；步骤2、两台数字相机对运输皮带上的煤进行拍摄并传送给数据处理计算机，数据处理计算机对一秒钟采集的相邻两幅图形进行对比，去除重叠部分并将相邻图形拼接为一幅图形，得到一秒钟运输皮带上煤的图形；步骤3、数据处理计算机对皮带上煤的图形进行特征提取；步骤4、数据处理计算机采用切片方法计算一秒钟运输皮带上煤的体积；步骤5、数据处理计算机根据一秒钟煤的体积和煤的密度计算煤的重量，然后通过累加的方式计算一定时间段内运输皮带上的运煤量；所述步骤1标定数字相机参数是采用基于2D平面方格点的相机标定方法实现的；所述步骤3对皮带上煤的图形进行特征提取是采用Harris角点检测算法来提取图形的特征点。