机器人三维拖链

摘要

本实用新型公开了一种机器人三维拖链，由多节单链节连接而成，单链节整体呈圆环形，由过其中垂线的平面分为左链节和右链节，左链节和右链节的两端在分隔处相互搭接；单链节中心设有一组相互卡接的卡槽和卡扣，卡槽中部设有一左球面连接口，卡扣下部中部设有一右连接球，右连接球能与其下方单链节中的左球面连接口球面连接；所述右链节包括内弧面和外弧面，其中右链节上部的外弧面为中间薄两边厚的渐变结构。本实用新型克服了现有机器人拖链因个链节结构中的外圈面设计均匀不易弯曲，导致在拖链中安装线缆和检修拖链内部线缆时不够便携的问题；密封性不好导致空气中的灰尘及机器人作业时产生的油污、水渍等进入到拖链内部，污染线缆的问题。

主权项

一种机器人三维拖链，其特征在于：由多节单链节连接而成，所述单链节整体呈圆环形，由过其中垂线的平面分为左链节和右链节，所述左链节和右链节的两端在分隔处相互搭接；单链节中心设有一组相互卡接的卡槽和卡扣，所述卡槽和卡扣的一端分别固定在左链节内壁中部和右链节内壁中部，卡槽中部设有一左球面连接口，卡扣下部中部设有一右连接球，所述右连接球能与其下方单链节中的左球面连接口球面连接；所述右链节包括内弧面和外弧面，其中右链节上部的外弧面为中间薄两边厚的渐变结构；单链节的下部尺寸小于上部尺寸，且多个单链节连接时，上方单链节能一部分位于下方单链节内，与下方单链节保持过盈配合。