一种夹爪机构

摘要

本实用新型涉及一种夹爪机构，包括连接板，连接板上安装有气缸，气缸上连接有推块，连接板上且位于气缸的下方左右两侧分别安装有滑轨垫块，每组滑轨垫块上安装有一组滑轨，每组滑轨上配合安装有一组滑块；还包括两组夹爪固定板，推块上部左右两侧分别安装有一组凸轮随动器，每组夹爪固定板上分别设有轨迹槽，每组凸轮随动器配合安装在相对应的轨迹槽上；每组夹爪固定板与相对应的滑块固定连接在一起；每组夹爪固定板上分别可调节地安装有夹爪；推块上部安装有光纤固定块，光纤固定块上安装有光纤。本实用新型光纤检测到有产品时，利用凸轮原理，将气缸的竖直运动转化成夹爪的水平夹紧动作，其稳定性和重复性好。

主权项

一种夹爪机构，包括连接板，所述连接板上安装有气缸，其特征在于：所述气缸上连接有推块，所述连接板上且位于气缸的下方左右两侧分别安装有滑轨垫块，每组滑轨垫块上安装有一组滑轨，每组滑轨上配合安装有一组滑块；还包括两组夹爪固定板，所述推块上部左右两侧分别安装有一组凸轮随动器，每组夹爪固定板上分别设有轨迹槽，每组凸轮随动器配合安装在相对应的轨迹槽上；所述每组夹爪固定板与相对应的滑块固定连接在一起；所述每组夹爪固定板上分别可调节地安装有夹爪；所述推块上部安装有光纤固定块，光纤固定块上安装有光纤。