一种双驱动微纳双夹持器

摘要

本实用新型公开了一种双驱动微纳双夹持器，该夹持器采用双对称结构，包括上下对称布置的两个夹持钳口、左右对称布置的两个压电陶瓷驱动器、一个二级柔性桥式放大机构和左右对称布置的两个一级柔性桥式放大机构；一级柔性桥式放大机构的输入端与二级柔性桥式放大机构的输入端形成在一起；一级柔性桥式放大机构的输入端由压电陶瓷驱动器驱动，两个压电陶瓷驱动器分别安装在两个一级柔性桥式放大机构的内部；两个夹持钳口的内侧钳口板分别设置在二级柔性桥式放大机构的两个输出端上，两个夹持钳口的外侧钳口板各自通过一个两级连杆传递机构与一级柔性桥式放大机构的两个输出端连接。本实用新型具有夹持操作行程较大、效率较高、稳定性好的优点。

主权项

一种双驱动微纳双夹持器，其特征在于，该夹持器采用双对称结构，包括上下对称布置的两个夹持钳口、左右对称布置的两个压电陶瓷驱动器、一个二级柔性桥式放大机构和左右对称布置的两个一级柔性桥式放大机构；在所述二级柔性桥式放大机构的左右两侧各设有一个输入端，在所述二级柔性桥式放大机构的上下两端各设有一个输出端；两个所述一级柔性桥式放大机构对称地布置在所述二级柔性桥式放大机构的左右两侧，所述一级柔性桥式放大机构与所述二级柔性桥式放大机构互相垂直；所述一级柔性桥式放大机构在靠近所述二级柔性桥式放大机构的一端形成有一个输入端，所述一级柔性桥式放大机构的输入端与所述二级柔性桥式放大机构的输入端形成在一起；在所述一级柔性桥式放大机构的上下两侧各形成有一个输出端；所述一级柔性桥式放大机构的输入端由一个所述压电陶瓷驱动器驱动，所述压电陶瓷驱动器安装在所述一级柔性桥式放大机构的内部；两个所述夹持钳口的内侧钳口板分别设置在所述二级柔性桥式放大机构的两个输出端上，两个所述夹持钳口的外侧钳口板的四个端部各通过一个两级连杆传递机构与两个所述一级柔性桥式放大机构的四个输出端连接；所述两级连杆传递机构的两端各通过一个柔性铰链Ⅰ与所述一级柔性桥式放大机构的输出端和所述夹持钳口的外侧钳口板的一个端部连接，所述两级连杆传递机构包括连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ通过一个柔性铰链Ⅱ连接。