| 摘要 |
1. Способ медицинского анализа, в котором используют медицинский автоматический анализатор, оснащенный многоосным роботом, содержащим шарниры, определяющие, по меньшей мере, шесть осей вращения, и выполненным с возможностью перемещения и/или ориентирования конечного звена по шести степеням свободы, при этом конечное звено содержит захватный орган, выполненный с возможностью удержания емкости, при этом указанный способ медицинского анализа содержит, по меньшей мере, следующие последовательные этапы:берут емкость, предварительно заполненную предназначенной для обработки пробой, взятой у человека или животного,перемещают указанную емкость в направлении, по меньшей мере, одного поста обработки медицинского автоматического анализатора при помощи многоосного робота,обрабатывают пробу на посту обработки,перемещают емкость к посту получения изображений и выводят результаты обработки на интерфейс пользователя.2. Способ по п. 1, в котором этап обработки пробы включает в себя введение в емкость реактива, способного вступать в реакцию с обрабатываемой пробой.3. Способ по п. 1 или 2, содержащий предварительный этап, в ходе которого пробу извлекают из сосуда для хранения и вводят в емкость при помощи многоосного робота.4. Способ по п. 1 или 2, содержащий дополнительный этап анализа, в частности, автоматического анализа результатов обработки.5. Способ по п. 1 или 2, в котором многоосный робот закрепляют на неподвижном цоколе, при этом робот содержит исключительно вращательные шарниры.6. Способ по п. 1 или 2, в котором выполняемый медицинский анализ принадлежит к любым областям, таким как иммуногематология, вирусология, микробиология, бактериология, микол |
