发明名称 |
一种热连轧机精轧机组机架动态刚度控制方法 |
摘要 |
一种热连轧机精轧机组机架动态刚度控制方法,包括:(1)初始穿带机架头部刚度控制,(2)带钢头部实际位置跟踪计算,(3)机架刚度一次控制,即穿带后的第一次变刚度控制,(4)带钢实际位置控制,(5)带钢恒刚度控制,(6)带钢尾部实际位置控制,(7)抛钢前的机架刚度控制,即带钢的第二次变刚度控制,(8)抛钢阶段的机架初始刚度控制。本发明通过对涉及机架轧制过程中的动态变刚度,即根据带钢不同的位置,通过对轧机二次刚度控制,从而起到改善机架轧辊辊面质量控制的目的。 |
申请公布号 |
CN104001735B |
申请公布日期 |
2016.04.27 |
申请号 |
CN201310060860.X |
申请日期 |
2013.02.27 |
申请人 |
宝山钢铁股份有限公司 |
发明人 |
荣鸿伟;周兴泽;谢捷 |
分类号 |
B21B37/58(2006.01)I |
主分类号 |
B21B37/58(2006.01)I |
代理机构 |
上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 |
代理人 |
刘立平 |
主权项 |
一种热连轧机精轧机组机架动态刚度控制方法,其特征在于,所述方法包括下述步骤:(1)初始穿带机架头部刚度M<sub>a</sub>控制,根据过程控制计算机L2由初始轧机设定刚度M,得到初始轧机实际刚度,即基础自动化得到的刚度值,具体如下:根据过程控制计算机L2计算,得到:M<sub>a</sub>=M其中M<sub>a</sub>=P<sub>SET</sub>/S<sub>SET</sub>M<sub>a</sub>:带钢头部轧制过程中的刚度值,KN/mm;P<sub>SET</sub>:带钢头部设定轧制力,KN;S<sub>SET</sub>:带钢头部的精轧机辊缝设定值,mm,M:指在轧制一块带钢前,过程计算机中原有的轧机刚度,KN/mm;(2)带钢头部实际位置跟踪计算,通过跟踪计算带钢头部的位置值,即跟踪计算带钢头部的实际长度值,也即精轧入口-带钢尾部,得到占带钢总长度的10‑20%的位置L<sub>HE</sub>,(3)机架刚度一次控制,即穿带后的第一次变刚度M<sub>b</sub>控制,当L<sub>HE</sub>>10%×L时,采用下列控制方法:P<sub>SET</sub>=M<sub>b</sub>×S<sub>SET</sub>,即,M<sub>b</sub>=P<sub>SET</sub>/S<sub>SET</sub>,P<sub>SET</sub>:负荷再分配公式中用到的带钢头部设定轧制力,S<sub>SET</sub>:过程控制计算机对带钢头部的辊缝设定值,L:为带钢精轧出口长度,由过程控制计算机计算,而M<sub>b</sub>=10×L<sub>HE</sub><sup>2</sup>‑4×L<sub>HE</sub>+1.3,M<sub>b</sub>:计算实际轧制力时使用的轧机刚度值,L<sub>HE</sub>:带钢头部位置,即带钢头部长度,单位m;(4)带钢实际位置控制;(5)带钢恒刚度M<sub>c</sub>控制,即,带钢轧制稳定期的恒刚度控制M<sub>c</sub>,根据公式P<sub>SET</sub>=M<sub>c</sub>×S<sub>SET</sub>,即,M<sub>c</sub>=P<sub>SET</sub>/S<sub>SET</sub>,P<sub>SET</sub>:负荷再分配公式中用到的带钢头部设定轧制力;S<sub>SET</sub>:过程控制计算机对带钢头部的辊缝设定值,当L<sub>HE</sub>>30%×L时,令M<sub>c</sub>=M<sub>STL</sub>,为不同钢种在负荷再分配公式中需要的轧机刚度值,KN/mm;L:为带钢精轧出口长度,由过程控制计算机计算,(6)带钢尾部实际位置控制,(7)抛钢前的机架刚度控制,即带钢的第二次变刚度控制,当L<sub>HE</sub>>80%×L时,采用下列公式控制:P<sub>SET</sub>=M<sub>d</sub>×S<sub>SET</sub>,即M<sub>d</sub>=P<sub>SET</sub>/S<sub>SET</sub>P<sub>SET</sub>:负荷再分配公式中用到的带钢头部设定轧制力,S<sub>SET</sub>:过程控制计算机对带钢头部的辊缝设定值,而M<sub>d</sub>=10×L<sub>HE</sub><sup>2</sup>‑16×L<sub>HE</sub>+7.3,M<sub>d</sub>:计算轧制力时使用的轧机刚度值,L:为带钢精轧出口长度,由过程控制计算机计算,L<sub>HE</sub>:带钢头部位置,即带钢头部长度,单位m;(8)抛钢阶段的机架初始刚度控制,控制方法如下:P<sub>SET</sub>=M<sub>e</sub>×S<sub>SET</sub>,即M<sub>e</sub>=P<sub>SET</sub>/S<sub>SET</sub>,P<sub>SET</sub>:负荷再分配公式中用到的带钢头部设定轧制力,S<sub>SET</sub>:过程控制计算机对带钢头部的辊缝设定值,当L<sub>HE</sub>>90%×L时,令M<sub>e</sub>=M,L:为带钢精轧出口长度,由过程控制计算机计算,M:过程计算机中原有的轧机刚度,KN/mm;M<sub>e</sub>:带钢尾部应用的轧机刚度值。 |
地址 |
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